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SEW-Eurodrive MOVIDRIVE B Betriebsanleitung
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*19341601_0815*
Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services
Betriebsanleitung
Didaktik – Elektromechanik
®
Antriebsumrichter MOVIDRIVE
B-Modul (MDX)
Ausgabe 08/2015
19341601/DE
Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive MOVIDRIVE B

  • Seite 1 *19341601_0815* Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Betriebsanleitung Didaktik – Elektromechanik ® Antriebsumrichter MOVIDRIVE B-Modul (MDX) Ausgabe 08/2015 19341601/DE...
  • Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemeine Hinweise ........................   5 Gebrauch der Dokumentation .................. 5 Aufbau der Warnhinweise .................... 5 Mängelhaftungsansprüche ..................... 6 Haftungsausschluss ....................... 6 Mitgeltende Unterlagen .................... 7 Produktnamen und Marken .................... 7 Urheberrechtsvermerk  .................... 7 Sicherheitshinweise .........................   8 Allgemein  ........................ 8 Zielgruppe  ........................ 8 Bestimmungsgemäße Verwendung ................ 9 Transport ........................ 9 Aufstellung und Montage  ..................... 10 Elektrischer Anschluss .................... 10 Inbetriebnahme und Betrieb .................. 10 Inspektion und Wartung ...
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis 10.1 Elektronik-Service von SEW‑EURODRIVE  .............. 41 10.2 Entsorgung ........................ 41 Adressenliste ..........................   42 Stichwortverzeichnis......................  43 ® Betriebsanleitung – Antriebsumrichter MOVIDRIVE B-Modul (MDX)
  • Seite 5: Allgemeine Hinweise

    Sie sicher, dass die Anlagen- und Betriebsverantwortlichen sowie Personen, die unter eigener Verantwortung am Gerät arbeiten, die Dokumentation vollständig gelesen und verstanden haben. Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich an SEW-EURODRIVE. Aufbau der Warnhinweise 1.2.1 Bedeutung der Signalworte Die folgende Tabelle zeigt die Abstufung und Bedeutung der Signalworte der Warn- hinweise.
  • Seite 6: Aufbau Der Eingebetteten Warnhinweise

    Betrieb. Die Produkte erreichen nur unter dieser Voraussetzung die angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale. Für Personen-, Sach- oder Vermögensschäden, die entstehen, weil die Betriebsanleitung nicht beach- tet wurde, übernimmt SEW-EURODRIVE keine Haftung. SEW-EURODRIVE schließt eine Sachmängelhaftung in solchen Fällen aus. ®...
  • Seite 7: Mitgeltende Unterlagen

    Betriebsanleitung des verwendeten Motors Verwenden Sie immer die aktuelle Ausgabe der Dokumentation und Software. Auf der Webseite von SEW-EURODRIVE (www.sew-eurodrive.de) finden Sie eine große Auswahl an Dokumentationen in verschiedenen Sprachen zum Herunterladen. Bei Bedarf können Sie die Druckschriften in gedruckter und gebundener Form bei SEW‑EURODRIVE bestellen.
  • Seite 8: Sicherheitshinweise

    Sicherheitshinweise Allgemein Sicherheitshinweise Allgemein Die folgenden grundsätzlichen Sicherheitshinweise dienen dazu, Personen- und Sachschäden zu vermeiden. Der Betreiber muss sicherstellen, dass die grundsätzli- chen Sicherheitshinweise beachtet und eingehalten werden. Vergewissern Sie sich, dass Anlagen- und Betriebsverantwortliche sowie Personen, die unter eigener Verantwortung arbeiten, die Dokumentationen vollständig gelesen und verstanden haben.
  • Seite 9: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Alle elektrotechnischen Arbeiten an den Produkten selbst dürfen ausschließlich von einer ausgebildeten Elektrofachkraft ausgeführt werden. Elektrofachkraft im Sinne die- ser Dokumentation sind Personen, die mit elektrischer Installation, Inbetriebnahme, Störungsbehebung und Instandhaltung des Produkts vertraut sind und über folgende Qualifikationen verfügen: •...
  • Seite 10: Aufstellung Und Montage

    Sicherheitshinweise Aufstellung und Montage Aufstellung und Montage Beachten Sie, dass die Aufstellung und Kühlung des Geräts entsprechend den Vor- schriften dieser Dokumentation erfolgt. Schützen Sie das Gerät vor unzulässiger Beanspruchung. Insbesondere dürfen bei Transport und Handhabung keine Bauelemente verbogen oder Isolationsabstände verändert werden.
  • Seite 11: Inspektion Und Wartung

    Sicherheitshinweise Inspektion und Wartung Orte, an denen diese Geräte verwendet werden, müssen Sie ggf. mit zusätzlichen Überwachungs- und Schutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigen Sicherheitsbe- stimmungen, z. B. Gesetz über technische Arbeitsmittel, Unfallverhütungsvorschriften usw., ausrüsten. Bei Anwendungen mit erhöhtem Gefährdungspotenzial können zusätzliche Schutz- maßnahmen notwendig sein.
  • Seite 12: Einordnung In Die Didaktik-Produktfamilie Elektromechanik

    Einordnung in die Didaktik-Produktfamilie Elektromechanik Einordnung in die Didaktik-Produktfamilie Elektromechanik Zur Didaktik-Produktfamilie Elektromechanik gehören folgende Didaktikmodule: Motorschutzschalter-Modul (MSS) Wendeschützschalter-Modul (WSS) 9007207053237771 9007207053271819 ® Stern-/Dreieckumschalter-Modul Frequenzumrichter MOVITRAC  B- (SDU) Modul (MCB) 9007207053242379 7798429579 Motorlastdiagnose-Modul (MLD) Motorlastbremse-Modul (MLB) 7798490507 7798434443 ® Betriebsanleitung – Antriebsumrichter MOVIDRIVE B-Modul (MDX)
  • Seite 13: Geräteaufbau

    Geräteaufbau Lieferumfang Geräteaufbau Lieferumfang Folgende Komponenten sind im Lieferumfang enthalten: • beklebte Frontplatte • Gehäuse • Bremswiderstand (im Gehäuse des Didaktikmoduls eingebaut) ® • Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B/61B • Schnittstellenumsetzer USB11A ® • Engineering-Software MOVITOOLS MotionStudio • Optional: Feldbus-Schnittstelle ® • Optional: Didaktik-Bedienbox MOVIDRIVE (BMD) •...
  • Seite 14: Grundgerät

    Geräteaufbau Grundgerät Grundgerät [10] ® Antriebsumrichter MOVIDRIVE B-Modul (MDX) Der Netzanschluß muss über einen allstromsensitiven FI-Schalter Typ 'B' erfolgen! Inbetriebnahme nur durch autorisiertes/eletrotechnisch unterwiesenes Personal! DI 00 DB 00 X13:1 X10:3 [11] DI 01 DO 01-C X13:2 X10:4 REF1 X11:1 DI 02 DO 01-NO X13:3...
  • Seite 15: Gerätekomponenten

    Geräteaufbau Gerätekomponenten Gerätekomponenten 4.3.1 Baugröße 0 MDX60/61B-5A3 (AC-400/500-V-Geräte) : 0005 / 0008 / 0011 / 0014 [15] [14] [13] [12] [11] [10] [16] [17] [18] [20] [19] 2205806347 *Ansicht der Geräteunterseite [1] Leistungs-Schirmklemme für Netzanschluss u. Anschluss Zwischenkreiskopplung [2] X4: Anschluss Zwischenkreiskopplung –U und PE-Anschluss, trennbar [3] X1: Netzanschluss L1, L2, L3 und PE-Anschluss, trennbar [4] Nur bei MDX61B: Feldbussteckplatz...
  • Seite 16 Geräteaufbau Gerätekomponenten [18] X2: Motoranschluss U, V, W und PE-Anschluss, trennbar [19] X3: Anschluss Bremswiderstand +R / –R und PE-Anschluss, trennbar [20] Leistungs-Schirmklemme für Motoranschluss und Anschluss Bremswiderstand 4.3.2 Baugröße 1 MDX61B-5A3 (AC-400/500-V-Geräte): 0015 / 0022 / 0030 / 0040 MDX61B-2A3 (AC-230-V-Geräte): 0015 / 0022 / 0037 [19] [18]...
  • Seite 17 Geräteaufbau Gerätekomponenten [11] X16: Signalklemmleiste Binäreingänge und Binärausgänge [12] X13: Signalklemmleiste Binäreingänge und RS485-Schnittstelle [13] X11: Signalklemmleiste Sollwerteingang AI1 und 10-V-Referenzspannung [14] X12: Signalklemmleiste Systembus (SBus) [15] Erdungsschraube M4 × 14 [16] DIP-Schalter S11 ... S14 [17] XT: Steckplatz für Bediengerät DBG60B oder serielle Schnittstelle UWS21B [18] 7-Segment-Anzeige [19] Speicherkarte 4.3.3...
  • Seite 18 Geräteaufbau Gerätekomponenten 4.3.4 Bremswiderstände BW ® Die Bremswiderstände BW sind auf die Umrichterreihe MOVIDRIVE abgestimmt. Die Kühlungsart ist Selbstkühlung KS (Luftkühlung). Die Widerstandsoberflächen erreichen bei Belastung mit P hohe Temperaturen. Der Einbauort muss diesem Umstand Rechnung tragen. Üblicherweise werden Bremswi- derstände deshalb auf dem Schaltschrankdach montiert.
  • Seite 19: Bedienbox Movidrive (Bmd) (Optional)

    Geräteaufbau Bedienbox MOVIDRIVE® (BMD) (optional) Bedienbox MOVIDRIVE ® (BMD) (optional) ® Bedienbox MOVIDRIVE (BMD) (optional) ® Bedienbox MOVIDRIVE B (BMD) Ein - 0 - Aus DI 00 DB 00 X13:1 X10:3 DO 01-C DI 01 X10:4 X13:2 DO 01-NO DI 02 X10:5 X13:3 DO 01-NC...
  • Seite 20: Installation

    Installation Wichtige Hinweise Installation Wichtige Hinweise HINWEIS Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise im Kapitel "Sicherheitshinweise". HINWEIS • Beachten Sie bei der Installation des Frequenzumrichters die Angaben und Si- cherheitshinweise in der Dokumentation des Frequenzumrichters. • Beachten Sie bei der Installation des Motors die Angaben und Sicherheitshinwei- se in der Dokumentation des Motors.
  • Seite 21: Störaussendung

    Sicherheitskabel für den Einsatz in Unterrichts- oder Laborräumen. • 4-mm-Laborsicherheits-Steckverbinder mit starrer Isolierhülse, geeignet für bis zu 1000-V-Nennspannung. • Didaktik-Anschlusskabel von SEW-EURODRIVE. 5.1.4 PE-Netzanschluss laut EN 61800‑5‑1 Im normalen Betrieb können Ableitströme ≥ 3,5 mA auftreten. Für einen sicheren PE- Anschluss beachten Sie Folgendes: •...
  • Seite 22: Elektrische Anschlüsse

    Installation Elektrische Anschlüsse Elektrische Anschlüsse 5.2.1 Leistungsanschluss Folgende Abbildung zeigt die Anschlüsse für das Leistungsteil. 14979184907 L1 − L3: Netzanschluss Phasen N: Netzanschluss Neutralleiter 5.2.2 PE-Schutzleiteranschluss ® Antriebsumrichter MOVIDRIVE B-Modul (MDX) Folgende Abbildung zeigt die PE-Schutzleiteranschlüsse an dem Antriebsumrichter ® MOVIDRIVE B-Modul.
  • Seite 23 Installation Elektrische Anschlüsse 5.2.3 X2: Motoranschluss Folgende Abbildung zeigt die Anschlüsse für den Motor. 14768482315 Motorphasen Motoranschluss Phoenix-Stecker (Typ HC-A 3-EBUS) Sie können den Motor über die 4-mm-Anschlüsse der Motorphasen U, V und W oder über den Phoenix-Stecker anschließen. ACHTUNG Beschädigung oder Zerstörung des Didaktikmoduls durch Überbelastung.
  • Seite 24 Installation Elektrische Anschlüsse Achten Sie auf eine angemessene Verwendung des Bremswiderstands im Motor-Um- richterbetrieb. Beachten Sie dazu die Angaben in der Dokumentation der verwendeten Komponenten. Um den internen Bremswiderstand zu verwenden, gehen Sie wie folgt vor: 1. Brücken Sie Anschluss [1] mit Anschluss [4]. 2.
  • Seite 25 Installation Elektrische Anschlüsse 5.2.5 X4: Zwischenkreis GEFAHR Zwischenkreisspannungen bis zu 600 V bei generatorischem Betrieb. Tod oder schwere Körperverletzung. Stecken Sie keine metallischen Gegenstände in die Buchsen. Folgende Abbildung zeigt die Anschlüsse für den Zwischenkreis. Zwischenkreis 14979761419 5.2.6 X10: Anschluss für Temperaturfühler Folgende Abbildung zeigt den Anschluss für den Temperaturfühler.
  • Seite 26 Installation Elektrische Anschlüsse ® Bedienbox MOVIDRIVE B (BMD) HINWEIS Im Auslieferungszustand sind die Anschlüsse REF1, AL11 und REF2 wie in folgen- der Abbildungen gebrückt. REF 1 X11:1 AL 11 X11:2 AL 12 X11:3 AGND X11:4 REF 2 X11:5 min. max. Sollwert 15276865419 Potenziometer zur Sollwertvorgabe...
  • Seite 27 Installation Elektrische Anschlüsse 5.2.9 X10/X16: Binärausgänge Folgende Abbildung zeigt die Anschlüsse für die Binärausgänge an dem Antriebsum- richter-Modul und an der Bedienbox. HINWEIS Keine Fremdspannungen an die Binärausgänge X16.3 bis X16.5 anschließen. DB 00 X10:3 DO 01-C X10:4 DO 01-NO X10:5 DO 01-NC X10:6...
  • Seite 28 Installation Elektrische Anschlüsse 5.2.10 X13/X16: Binäreingänge ® Antriebsumrichter MOVIDRIVE B-Modul (MDX) Folgende Abbildung zeigt die Anschlüsse für die Binäreingänge an dem Antriebsum- richter-Modul. DI 00 X13:1 DI 01 X13:2 DI 02 X13:3 DI 03 X13:4 DI 04 X13:5 DI 05 X13:6 DI 06 X16:1...
  • Seite 29 Installation Elektrische Anschlüsse ® Bedienbox MOVIDRIVE B (BMD) Ein - 0 - Aus DI 00 X13:1 DI 01 X13:2 DI 02 X13:3 DI 03 X13:4 DI 04 X13:5 DI 05 X13:6 DI 06 X16:1 DI 07 X16:2 15276626443 DI 00 X13.1: Binäreingang 1, fest belegt mit "/Reglersperre"...
  • Seite 30 Installation Elektrische Anschlüsse 5.2.11 X17: Sicherer Halt Folgende Abbildung zeigt die Anschlüsse für den Sicheren Halt. DGND VO24 S0V24 SVI24 X17:1 X17:2 X17:3 X17:4 14979940491 DGND X17.1: Bezugspotenzial für X17:2 VO24 X17.2: Hilfsspannungsausgang DC+24-V-Eingang, nur zur Versorgung von X17:4 desselben Geräts S0V24 X17.3: Bezugspotenzial für DC+24-V-Eingang "Sicherer Halt"...
  • Seite 31 Installation Elektrische Anschlüsse ® Bedienbox MOVIDRIVE B (BMD) Folgende Abbildung zeigt den Anschluss für die Ansteuerung des Grundgeräts an der ® Bedienbox MOVIDRIVE X100 Ansteuerung Grundgerät 15276873099 HINWEIS ® Schließen Sie die Bedienbox MOVIDRIVE (BMD) mit dem Kabel am Anschluss ®...
  • Seite 32 Installation Elektrische Anschlüsse 5.2.13 X101: Ansteuerung Optionskarte Folgende Abbildung zeigt den Anschluss für die Ansteuerung der Optionskarte. X101 Ansteuerung Optionskarte 14980151947 Sub-D-Anschluss HINWEIS ® Wenn keine Optionskarte im MOVIDRIVE eingebaut ist, ist die Öffnung mit einer SUB-D-Verschlusskappe abgedeckt. 5.2.14 Schutzhaubenanschluss Folgende Abbildung zeigt die Anschlüsse für eine Schutzhaube.
  • Seite 33: Blockschaltbild

    Installation Blockschaltbild Blockschaltbild Eingangs- schutz- Gleich- Wechsel- schaltung richter richter Zwischen- Brems- kreis chopper Netz Motor Ansteuer- Lüfter signale Strom- Netzteil X10: X11: messung TF-/TH-/KTY-Eingang Analogeingang und Referenz- spannungen Binärausgang Steuerkopf AGND Relaisausgang I-Signal U-Signal Binärausgang Abschlusswiderstand SBus RS485 Baudrate 7-Segment- DC+24 V-Ausgang Frequenzeingang aktiv...
  • Seite 34: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme Wichtige Hinweise Inbetriebnahme Wichtige Hinweise HINWEIS Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise im Kapitel "Sicherheitshinweise". HINWEIS • Stellen Sie vor der Inbetriebnahme sicher, dass das Gerät unbeschädigt ist. • Überprüfen Sie, ob alle Schutzabdeckungen ordnungsgemäß installiert sind. • Beachten Sie bei der Inbetriebnahme des Frequenzumrichters die Angaben und Sicherheitshinweise in der Dokumentation des Frequenzumrichters.
  • Seite 35: Voraussetzung

    Inbetriebnahme Voraussetzung WARNUNG Lebensgefahr durch abstürzendes Hubwerk. Tod oder schwerste Verletzungen. • Das Gerät darf nicht im Sinne einer Sicherheitsvorrichtung für Hubwerksanwen- dungen verwendet werden. • Verwenden Sie als Sicherheitsvorrichtung Überwachungssysteme oder mechani- sche Schutzvorrichtungen. ACHTUNG Gefahr durch Lichtbogen Beschädigung elektrischer Bauteile •...
  • Seite 36: Didaktikmodul In Betrieb Nehmen

    Inbetriebnahme Didaktikmodul in Betrieb nehmen 6. Wenn die Ansteuerung von extern erfolgt (z.  B. von einer übergeordneten Steue- rung SPS), stellen Sie alle Kippschalter des Didaktikmoduls zur Eingangssimulati- on auf "0" (null). HINWEIS Wenn Sie einen Fremdmotor verwenden, prüfen Sie die Eignung des Motors für den Frequenzumrichterbetrieb.
  • Seite 37: Betrieb

    Betrieb Wichtige Hinweise Betrieb Wichtige Hinweise HINWEIS Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise im Kapitel "Sicherheitshinweise". HINWEIS • Überprüfen Sie, ob alle Schutzabdeckungen ordnungsgemäß installiert sind. • Beachten Sie beim Betrieb die Angaben und Sicherheitshinweise in der Doku- mentation des Umrichters. •...
  • Seite 38: Movitools ® Motionstudio

    Betrieb MOVITOOLS MotionStudio Beachten Sie dazu auch die Dokumentation zu dem Umrichter, Stichwort Eingangs-/ Ausgangsbelegung. MOVITOOL S M otionStud ® MOVITOOLS MotionStudio ® Das Programm MOVITOOLS MotionStudio enthält: • Parameterbaum • Inbetriebnahme • SCOPE • Application Builder • Datenhaltung Sie können mit dem Gerät folgende Funktionen durchführen: •...
  • Seite 39: Technische Daten

    Technische Daten Technische Daten ® Didaktik Antriebsumrichter MOVIDRIVE B-Modul (MDX) Sachnummer 18978398/18978096 Schutzart IP20 Netzanschluss 3-Phasen-Drehstromanschluss Netz Betriebsspannung 400 V Steuerspannung 24 V Netzfrequenz 50 Hz Netz Gewicht 9.2 kg Abmessung B × H × T 420 mm × 295 mm × 390 mm ® Didaktik Bedienbox MOVIDRIVE (BMD) (optional) Sachnummer 18978290...
  • Seite 40: Normen Und Zertifizierungen

    SEW-EURODRIVE. EG-Konformitätserklärung Die EG-Konformitätserklärungen der Komponenten von SEW‑EURODRIVE finden Sie auf der Internetseite von SEW-EURODRIVE bei den jeweiligen Produkten. Zertifizierungen Die Zertifikate der Komponenten von SEW‑EURODRIVE finden Sie auf der Inter- netseite von SEW‑EURODRIVE bei den jeweiligen Produkten.
  • Seite 41: Service

    Service Elektronik-Service von SEW‑EURODRIVE Service 10.1 Elektronik-Service von SEW‑EURODRIVE 10.1.1 Hotline Unter der Rufnummer der Drive Service Hotline erreichen Sie rund um die Uhr und an 365 Tagen im Jahr einen Service-Spezialisten von SEW‑EURODRIVE. Wählen Sie einfach die Vorwahl 0  800 und geben Sie danach die Buchstaben- kombination SEWHELP...
  • Seite 42: Adressenliste

    Tel. +49 7251 75-0 Ernst-Blickle-Straße 1 Fax +49 7251-2970 D-76676 Graben-Neudorf Postfachadresse Postfach 1220 – D-76671 Graben-Neudorf Östringen SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG, Werk Tel. +49 7253 9254-0 Östringen Fax +49 7253 9254-90 Franz-Gurk-Straße 2 oestringen@sew-eurodrive.de D-76684 Östringen Service Competence Mechanik / SEW-EURODRIVE GmbH &...
  • Seite 43: Stichwortverzeichnis

    Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis DO 03 .............  27 DO 04 .............  27 Abschnittsbezogene Sicherheitshinweise .....  5 DO 05 .............  27 Anschluss Eingänge, binär .......... 28 Sicherheitshinweise........ 10 L1 .............. 22 elektrischer .............  22 L2 .............. 22 Anschluss-Schaltbild ...........  33 L3 .............. 22 Aufbau Leistungsteil ...........
  • Seite 44 Stichwortverzeichnis Kennzeichnung in der Dokumentation .....  5 Montage ............ 10 Konformitätserklärung .........  40 Signalworte in Sicherheitshinweisen .....  5 Statusanzeigen............  37 LEDs.............. 37 Transport ...............  9 Mängelhaftungsansprüche ........ 6 Marken .............. 7 Unterlagen, mitgeltende ........ 7 mitgeltende Unterlagen .........  7 Urheberrechtsvermerk...........  7 Montage Sicherheitshinweise........
  • Seite 48 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 76642 BRUCHSAL GERMANY Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

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