SEW-Eurodrive Movidrive Handbuch Seite 21

FCB 18 Rotorlage-Identifikation
Für den optimalen Betrieb von Drehstrom-Synchronmotoren wird für die Regelung die
exakte Lageinformation des Rotors benötigt. Mit dieser Lageinformation kann dann
der Umrichter das maximale Motordrehmoment erzeugen.
Der FCB 18 wird für die Kommutierungsfindung von rotierenden und linearen Syn-
chronmotoren mit Geber benötigt.
Der Antrieb muss dabei von der Last, also auch vom Getriebe, getrennt sein. Wenn
dies nur mit erheblichem Aufwand oder gar nicht möglich ist, muss der FCB 25 "Mo-
torparametermessung" verwendet werden. Der FCB 25 ermittelt jedoch keine relative
Lage. Nach dem FCB 25 alleine kann nur im Regelverfahren ELSM
den.
Bei Fremd-Synchronmotoren wird empfohlen, den FCB 25 aufzurufen, bevor der
FCB 18 ausgeführt wird.
FCB 19 Halteregelung
Wenn der FCB 19 aktiviert wird, stoppt der Antrieb drehzahlgeregelt. Nach dem Still-
stand des Antriebs wird die Position lagegeregelt gehalten, solange der FCB 19 aktiv
ist.
FCB 20 Tippen
Der FCB 20 wird für den Einrichtbetrieb verwendet, wenn eine übergeordnete Steue-
rung zum Einsatz kommt.
Mit dem FCB 20 ist es dem Anwender möglich, eine Achse in positiver und negativer
Richtung zu verfahren.
Die Steuerung erfolgt über Steuersignale, die mithilfe von Steuerworten, über Binär-
eingänge einer übergeordneten Steuerung oder über Eingangsklemmen vorgegeben
werden.
Für die Inbetriebnahme oder für den Einrichtbetrieb ohne übergeordnete Steuerung ist
der Handbetrieb der Engineering-Software MOVISUITE
04" (→ 2 18).
FCB 21 Bremsentest
Der FCB 21 wird zur Überprüfung der Bremsfähigkeit einer am Motor angeschlosse-
nen Bremse verwendet. Dabei wird ein Testmoment über den Motor elektrisch gegen
die geschlossene Bremse aufgebracht.
Auch nach erfolgreichem Bremsentest übernimmt die Bremse im Zusammenspiel mit
dem Applikationsumrichter keine Sicherheitsfunktion im Sinne der Maschinensicher-
heit.
Es wird hierbei nur entsprechend dem eingestellten Bremsentestmoment getestet. Ein
aktives Vermessen des tatsächlichen Bremsenlosbrechmoments erfolgt nicht.
Insgesamt gibt es 4 Testmodi:
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•
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Sollwerte und Kontrolle des Tests erfolgen von einer übergeordneten Steuerung.
Es wird vom Applikationsumrichter bipolar gegen die eingestellten Grenzmomente
geprüft.
Es wird vom Applikationsumrichter nur in positiver Motorrichtung gegen die einge-
stellten Grenzmomente geprüft.
Es wird vom Applikationsumrichter nur in negativer Motorrichtung gegen die einge-
stellten Grenzmomente geprüft.
Produktbeschreibung
FCB-Konzept
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gefahren wer-
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zu verwenden, siehe "FCB
Produkthandbuch – MOVIDRIVE
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modular