Regelverfahren; Beschreibung Der Regelverfahren - SEW-Eurodrive Movidrive Handbuch

1.6

Regelverfahren

Folgende Regelverfahren stehen den Applikationsumrichtern MOVIDRIVE
gung:
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1.6.1

Beschreibung der Regelverfahren

Die Eigenschaften des am Applikationsumrichter angeschlossenen Motors werden
durch die verwendeten Steuer- und Regelverfahren beeinflusst.
U/f
Die U/f-Steuerung ist zum einfachen gesteuerten Betrieb von Asynchronmotoren ohne
Geberrückführung vorgesehen. Das Verfahren betreibt eine Asynchronmaschine an
einer parametrierbaren Spannungs-Frequenz-Kennlinie. Um den Magnetisierungs-
strom konstant zu halten, wird die Spannung (U) proportional zur Frequenz (f) ver-
stellt.
Der aktuelle Schlupf wird geschätzt und kann kompensiert werden. Der Spannungsfall
am Statorwiderstand kann durch die I×R-Kompensation ausgeglichen werden und
verbessert das Regelverhalten bei Belastung. Mit dem Parameter "Boost" kann zur
Verbesserung des Drehmoments bei kleinen Drehzahlen die Spannung über den Wert
der U/f-Kennlinie hinaus angehoben werden.
Die U/f-Steuerung eignet sich für Applikationen mit einem eingeschränkten Drehzahl-
Stellbereich, bei denen keine dynamischen Lastsprünge auftreten und geringe An-
sprüche an die Regeleigenschaften gestellt werden.
Die U/f-Steuerung eignet sich für Gruppenantriebe. Unter Gruppenantrieb wird die
elektrische Parallelschaltung mehrerer baugleicher oder unterschiedlicher Motoren an
einem Umrichter verstanden, die mechanisch nicht starr gekoppelt sind.
Drehzahlregelung
Das U/f-Verfahren ist als geberloses Verfahren ausgelegt und berechnet den Dreh-
zahl-Istwert. Die Berechnung erfolgt immer aus den elektrischen Größen des Motors,
es werden also keine Informationen eines möglicherweise vorhandenen Gebersys-
tems verwendet.
Ist ein Geber in der Geberzuordnung als "Quelle Istdrehzahl" parametriert, wird die
von diesem Geber gemessene Drehzahl als Istdrehzahl durch den Umrichter ausge-
geben. Ansonsten wird die vom U/f-Verfahren berechnete Modelldrehzahl, die aus
Statorfrequenz und Schlupf ermittelt wird, als Istdrehzahl ausgegeben.
Das U/f-Verfahren besitzt keinen überlagerten Drehzahlregler, eine Drehzahlregler-
Parametrierung ist also nicht möglich. Eine Beschleunigungs- und Drehmomentvor-
steuerung ist ebenfalls nicht möglich.
U/f
PLUS
VFC
CFC
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ELSM
Produktbeschreibung
Regelverfahren
Produkthandbuch – MOVIDRIVE
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1
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zur Verfü-
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modular