SEW-Eurodrive Movidrive Handbuch Seite 19

FCB 08 Interpolierte Drehmomentregelung
Der FCB 08 wird verwendet für zyklische Drehmoment-Sollwertvorgaben einer über-
geordneten Steuerung.
Diese übergeordnete Steuerung rechnet üblicherweise ein Bahnprofil für mehrere An-
triebsachsen. Die Achse erhält dann nur einen Sollwert (Position, Drehzahl, Drehmo-
ment, Drehmomentgrenzen, Vorsteuerwerte, Lastträgheit), dem sie folgen muss.
Der Umrichter begrenzt die Sollwerte mit den Applikationsgrenzen. Der Profilverlauf
der Bahnkurve wird durch die Steuerung kontrolliert.
Der Zyklus, in dem die Steuerung die Sollwerte an die Achse gibt, entspricht üblicher-
weise nicht dem Sollwert-Verarbeitungszyklus des Umrichters. Würde der Umrichter
über mehrere Zyklen den gleichen Sollwert der Steuerung sehen, entstünde ein stu-
fenförmiger Drehmoment-Istwert.
Um diesen Effekt zu vermeiden, kann die Achse Zwischenwerte errechnen (interpolie-
ren), wenn sie den Zyklus der Steuerung kennt. Der Applikationsumrichter ist auf ver-
schiedene zeitliche Zyklen von übergeordneten Steuerungen einstellbar.
FCB 09 Positionsregelung
Der FCB 09 wird verwendet, um beim Positionieren das Anfahren der Zielposition un-
ter Verwendung eines durch den Profilgenerator parametrierbaren Positionsprofils zu
ermöglichen.
Zusätzlich verfügt der Applikationsumrichter über mehrere Positionierbetriebsarten,
die im Folgenden beschrieben sind:
Absolute Positionierung:
Der Positionssollwert in Anwendereinheiten wird als absolutes Ziel interpretiert und in
die Systemeinheiten umgerechnet und ausgeführt.
Der Verfahrbereich beträgt in Systemeinheiten -2
Verfahrbereich nach Umrechnung überschritten, setzt der FCB einen Fehler ab.
Relative Positionierung:
Der Positionssollwert in Anwendereinheiten wird als Offset zu dem zuletzt übergebe-
nen Sollwert interpretiert und nach Umrechnung in Systemeinheiten zum letzten Soll-
wert addiert.
Befindet sich das errechnete Ziel in Systemeinheiten außerhalb des Verfahrbereichs
von -2
Modulo in positiver Richtung mit absoluter Positionsvorgabe:
Der Positionssollwert in Anwendereinheiten wird als absolute Position interpretiert, er
muss sich innerhalb des Modulo-Bereichs des aktiven Antriebs befinden:
Untere Grenze = "Modulo min."
Obere Grenze = "Modulo max."
Befindet sich der Positionssollwert außerhalb dieses Bereichs, wird ein Fehler ausge-
löst. Um das Ziel zu erreichen, dreht der Antrieb immer in positive Richtung.
Modulo in negativer Richtung mit absoluter Positionsvorgabe:
Der Positionssollwert in Anwendereinheiten wird als absolute Position interpretiert, er
muss sich innerhalb des Modulo-Bereichs des aktiven Antriebs befinden:
Untere Grenze = "Modulo min."
Obere Grenze = "Modulo max."
Befindet sich der Positionssollwert außerhalb dieses Bereichs, wird ein Fehler ausge-
löst. Um das neue Ziel zu erreichen, dreht der Antrieb immer in negative Richtung.
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– 2 -1 (2147483647), setzt der FCB einen Fehler ab.
Produktbeschreibung
FCB-Konzept
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– 2 -1 (2147483647). Wird dieser
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