Explicit Messaging - Azyklische Oder Eventgesteuerte Kommunikation - Siemens SINAMICS DCP Betriebsanleitung

Betrieb
8.7 EtherNet/IP
zusätzlich ist das letzte Wort (PZD10) einem Dummy-Wert zugeordnet, also einem
Parameter, der nicht für die Antriebsanwendung benutzt wird.
Die Anzahl der PZDs muss in das Assembly gemapped werden. Wenn die Zuweisung der
PZDs vollständig ist, muss auf der CU Parameter p8842=1 gesetzt werden.
Wenn die Änderung permanent übernommen werden soll, ist ein RAM-to-ROM
durchzuführen.
Die Reihenfolge der Antriebs-Objekte hängt von den Kommunikationseinstellungen im
Antrieb ab, erreichbar über das "Communication item" des zugehörigen Antriebs im Projekt-
Baum der STARTER-Software.
Bild 8-54 DO-Reihenfolge ändern
Die Reihenfolge kann nur offline geändert werden unter Verwendung der Pfeile rechts
Um die Änderung wirksam werden zu lassen, muss diese anschließend vom PC/PG in den
Antrieb geladen werden.

Explicit messaging - Azyklische oder eventgesteuerte Kommunikation

Es können auch azyklische oder eventgesteuerte Informationen vom Antrieb gelesen oder
auf den Antrieb geschrieben werden, z. B. das Auslesen des Störspeichers, wenn ein Fehler
auftritt.
Um die im folgenden beschriebenen Klassen nutzen zu können, muss "Explicit messaging"
verwendet werden.
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SINAMICS DCP
Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E
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