Ermittlung Der Antriebsobjekt-Nummern - Siemens SINAMICS DCP Betriebsanleitung

Fehler- Bedeutung
wert
0x82 Übernahme der Steuerungshoheit ist
über BI: p0806 gesperrt.
0x83 Parameter %s [%s]: Gewünschte
BICO-Verschaltung unmöglich.
0x84 Parameter %s [%s]: Parameterände-
rung gesperrt
(siehe p0300, p0400, p0922)
0x85 Parameter %s [%s]: Keine Zugriffs-
methode definiert.
0x87 Schreibauftrag wird nicht durchge-
führt
0xC8 Unterhalb aktuell gültiger Grenze.
0xC9 Oberhalb aktuell gültiger Grenze.
0xCC Schreibzugriff nicht erlaubt.
8.4.5.3

Ermittlung der Antriebsobjekt-Nummern

Weitere Informationen über das Antriebssystem (z. B. Antriebsobjekt-Nummern) können aus
den Parametern p0101, r0102 und p0107/r0107 wie folgt ermittelt werden:
1. Über einen Leseauftrag wird auf dem Antriebsobjekt/Achse 1 der Wert des Parameters
r0102 "Antriebsobjekte Anzahl" ausgelesen.
Das Antriebsobjekt mit der Antriebsobjektnummer 1 ist die Control Unit (CU), die bei
jedem Antriebssystem mindestens vorhanden ist.
2. Abhängig vom Ergebnis des ersten Leseauftrages werden über weitere Leseaufträge auf
dem Antriebsobjekt 1 so lange die Indizes des Parameters p0101 "Antriebsobjekt
Nummern" ausgelesen, wie durch Parameter r0102 vorgegeben sind.
Beispiel:
Ist die Anzahl der Antriebsobjekte mit "5" ausgelesen, so werden die Werte der Indizes 0
bis 4 des Parameters p0101 ausgelesen. Selbstverständlich können die relevanten
Indizes auch auf einmal ausgelesen werden.
Hinweis
Die beiden ersten Punkte geben Informationen über folgende Fragen:
• Wie viele Antriebsobjekte sind auf dem Antriebssystem vorhanden?
• Welche Antriebsobjektnummern haben die vorhandenen Antriebsobjekte?
SINAMICS DCP
Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E
Bemerkung
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BICO-Ausgang liefert nicht Float-Wert, der BICO–Eingang
benötigt aber Float.
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Der Schreibauftrag wird verweigert, weil der Know-How-
Schutz aktiv ist.
Änderungsauftrag auf einen Wert, der zwar innerhalb der
"absoluten" Grenzen liegt, der aber unterhalb der aktuell
gültigen unteren Grenze liegt.
Änderungsauftrag auf einen Wert, der zwar innerhalb der
"absoluten" Grenzen liegt, der aber oberhalb der aktuell
gültigen oberen Grenze liegt (z. B. vorgegeben durch die
vorliegende Umrichterleistung).
Schreibzugriff nicht erlaubt, da Zugriffsschlüssel nicht vor-
handen.
8.4 Kommunikation nach PROFIdrive
Betrieb
Zusatz-
Info
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