8.4.4
Parallelbetrieb von Kommunkationsschnittstellen
Mit den Interfaces IF1 und IF2 werden zyklische Prozessdaten (Sollwerte/Istwerte)
verarbeitet. Dazu gibt es folgende Schnittstellen:
● Onboard Schnittstellen der Control Unit für PROFIBUS DP
● Eine zusätzliche Schnittstelle (COMM - BOARD) für PROFINET bzw. EtherNet/IP
(CBE20) zum Einstecken in die Control Unit als Option
Mit Parameter p8839 wird die parallele Nutzung der Control Unit Onboard Schnittstellen und
COMM - BOARD im System SINAMICS eingestellt. Über Indices wird die Funktionalität den
Interfaces IF1 und IF2 zugeordnet.
Damit sind z. B. folgende Anwendungen möglich:
● PROFIBUS DP zur Steuerung und PROFINET zur Erfassung von Istwerten/Messwerten
des Antriebs
● PROFIBUS DP zur Steuerung und PROFINET nur zum Engineering
● Mischbetrieb mit zwei Mastern (der Erste für Logik und Koordination und der Zweite für
Technologie)
● SINAMICS Link über IF1 (CBE20); PROFIBUS (nur DO Drive, max. 16 PZD) IF2
● Betrieb von redundanten Kommunikationsschnittstellen
Zuordnung der Kommunikationsschnittstellen zu zyklischen Interfaces
Die zwei zyklischen Interfaces für Soll- und Istwerte unterscheiden sich durch die
verwendeten Parameterbereiche (BICO-Technik etc.) und die nutzbaren Funktionalitäten.
Die Interfaces werden als zyklisches Interface 1 (IF1) und zyklisches Interface 2 (IF2)
bezeichnet.
Die Kommunikationsschnittstellen werden durch die Werkseinstellung vom p8839 = 99 fest
einem der zyklischen Interfaces (IF1, IF2) zugeordnet, abhängig vom
Kommunikationssystem, z. B. PROFIBUS DP, PROFINET.
Die Zuordnung zu den zyklischen Interfaces ist für den parallelen Betrieb der
Kommunikationsschnittstellen durch Anwenderparametrierung weitgehend frei festlegbar.
Eigenschaften der zyklischen Interfaces IF1 und IF2
Die folgende Tabelle zeigt die unterschiedlichen Merkmale der beiden zyklischen Interfaces.
Tabelle 8- 18 Eigenschaften der zyklischen Interfaces IF1 und IF2
Merkmal
Sollwert (BICO-Signalquelle)
Istwert (BICO-Signalsenke)
PROFIdrive-Konformität
PROFIdrive Telegrammauswahl (p0922)
Taktsynchronisation möglich (p8815[0])
PROFIsafe möglich (p8815[1])
SINAMICS DCP
Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E
8.4 Kommunikation nach PROFIdrive
IF1
IF2
r2050, r2060
r8850, r8860
p2051, p2061
p8851, p8861
Ja
Nein
Ja
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Betrieb
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