Azyklische Kommunikation Über Modbus Rtu - Siemens SINAMICS G120X Betriebsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme
8.3 Antriebssteuerung
8.3.5.7 Azyklische Kommunikation über Modbus RTU
Die azyklische Kommunikation bzw. der allgemeine Parameterzugriff erfolgt über die Modbus-
Register 40601 ... 40722.
Über 40601 wird die azyklische Kommunikation gesteuert. 40602 enthält den Funktionscode
(immer = 47 = 2F hex) und die Anzahl der folgenden Nutzdaten. In den Registern
40603 ... 40722 sind die Nutzdaten enthalten.
Übersicht über die azyklische Kommunikation
40601
Fehlercodes
1 hex: Invalid Length (ungültige Länge)
2 hex: Invalid State (Aktion ist im aktuellen Umrichterzustand nicht erlaubt)
3 hex: Invalid function Code (FC ≠ 2F hex)
4 hex: Response not ready (Die Antwort ist noch nicht erfolgt)
5 hex: Internal Error (allgemeiner Systemfehler)
Fehlerhafte Zugriffe auf Parameter über den Datensatz 47 werden in den Registern
40603 ... 40722 protokolliert.
298
Wert in Register
40602
0 47 ...
1 47 Auftrags‐
länge
[Byte]
2 47 Antwortlän‐
ge [Byte]
2 47 0
40603 ... 40722
... Werte für azyklischen Zugriff schreiben
Auftragsdaten azyklischen Zugriff aktivieren
Antwortdaten Antwort auf einen erfolgreichen Auftrag
Fehlercode Antwort auf einen fehlerhaften Auftrag
Betriebsanleitung, 12/2019, FW V1.01, A5E44751209A AD
Erläuterung
Umrichter SINAMICS G120X