Zyklische Kommunikation; Telegramme Und Prozessdaten - Siemens SINAMICS DCP Betriebsanleitung

Betrieb
8.4 Kommunikation nach PROFIdrive
Applikationsklasse 1 (Standardantrieb)
Im einfachsten Fall wird der Antrieb über einen Drehzahlsollwert mittels
PROFIBUS/PROFINET gesteuert. Die komplette Drehzahlregelung erfolgt dabei im
Antriebsregler. Typische Anwendungsbeispiele sind einfache Frequenzumrichter zur
Pumpen- und Lüfter-Steuerung.
Bild 8-14
8.4.3

Zyklische Kommunikation

Mit der zyklischen Kommunikation werden die zeitkritischen Prozessdaten ausgetauscht.
8.4.3.1

Telegramme und Prozessdaten

Durch die Auswahl eines Telegramms über p0922 werden die Prozessdaten des
Antriebsgeräts (Control Unit) bestimmt, die übertragen werden.
Aus Sicht des Antriebsgeräts stellen die empfangenen Prozessdaten die Empfangswörter
und die zu sendenden Prozessdaten die Sendewörter dar.
Die Empfangs- und Sendewörter bestehen aus folgenden Elementen:
● Empfangswörter: Steuerwörter oder Sollwerte
● Sendewörter: Zustandswörter oder Istwerte
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Applikationsklasse 1
SINAMICS DCP
Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E