Siemens SINAMICS DCP Betriebsanleitung Seite 216

Betrieb
8.6 Kommunikation über PROFINET IO
3. Nach Anwahl von "IRT" kann zusätzlich die Option "hohe Flexibilität" oder "hohe
Performance" ausgewählt werden.
Hinweis
Bei SINAMICS DCP darf die Option "hohe Performance " nicht ausgewählt werden
(ansonsten Fehlermeldung).
4. Bestätigen Sie mit "OK".
Synchronisations-Domain
Die Summe aller zu synchronisierenden Geräte bildet eine Synchronisations-Domain. Die
gesamte Domain muss auf eine bestimmte einheitliche RT-Klasse (Echtzeitklasse) für die
Synchronisation eingestellt werden. Die Kommunikation zwischen verschiedenen
Synchronisations-Domains ist über RT möglich.
Bei IRT ist die Synchronisation aller Geräte (IO-Devices, IO-Controller) auf einen
gemeinsamen Sync-Master erforderlich.
Mit RT kann ein IO-Controller mit einem Antriebsgerät außerhalb einer Synchronisations-
Domain oder "durch" eine weitere Synchronisations-Domain hindurch kommunizieren.
STEP 7 unterstützt ab Version 5.4 SP1 mehrere Synchronisations-Domains an einem
EtherNet-Subnetz.
Beispiel:
● Synchronisations-Domain IRT: SIMOTION2 mit SINAMICS
● SINAMICS, die dem IO-System der SIMOTION1 zugeordnet ist, ist topologisch so
angeordnet, dass Kommunikation über RT durch die IRT-Synchronisations-Domain
hindurch stattfinden muss.
Bild 8-51
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RT- Kommunikation über Synchronisation-Domain-Grenzen hinweg
SINAMICS DCP
Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E