Beispiel 1: Parameter Lesen; Voraussetzungen; Aufgabenbeschreibung; Vorgehensweise Grundsätzlich - Siemens SINAMICS DCP Betriebsanleitung

Betrieb
8.4 Kommunikation nach PROFIdrive
3. Anschließend wird für jedes Antriebsobjekt (gekennzeichnet durch die
Antriebsobjektnummer) der Parameter r0107/p0107 "Antriebsobjekt Typ" ausgelesen.
Abhängig vom Antriebsobjekt ist der Parameter 107 ein Einstell- oder
Beobachtungsparameter.
Der Wert in Parameter r0107/p0107 kennzeichnet den Antriebsobjekt-Typ. Die Codierung
des Antriebsobjekt-Typs kann der Parameterliste entnommen werden.
4. Ab hier gilt die Liste der Parameter zu dem jeweiligen Antriebsobjekt.
8.4.5.4

Beispiel 1: Parameter lesen

Voraussetzungen

● Der PROFIdrive-Controller ist in Betrieb genommen und voll funktionsfähig.
● Die PROFIdrive-Kommunikation zwischen Controller und Device ist funktionsfähig.
● Der Controller kann nach PROFIdrive DPV1 Datensätze lesen und schreiben.

Aufgabenbeschreibung

Nach dem Auftreten von mindestens einer Störung (r2139.3 = "1") am Antriebsobjekt 2
sollen aus dem Störpuffer die anstehenden Störcodes aus r0945[0] ... r0945[7] gelesen
werden.
Der Auftrag soll über einen Auftrags- und Antwort-Datenbaustein abgewickelt werden.
Vorgehensweise grundsätzlich
1. Auftrag zum Lesen der Parameter erstellen.
2. Auftrag anstoßen.
3. Antwort auswerten.

Auftrag erstellen

Parameterauftrag
Auftrags-Header
Parameteradresse
160
Auftragsreferenz = 25 hex
Achse = 02 hex
Attribut = 10 hex
Parameternummer = 945 dez
Subindex = 0 dez
Auftragskennung = 01 hex
Anzahl Parameter = 01 hex
Anzahl Elemente = 08 hex
Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E
Offset
0 + 1
2 + 3
4 + 5
6
8
SINAMICS DCP