Siemens SINAMICS DCP Betriebsanleitung Seite 9

8.4.4 Parallelbetrieb von Kommunkationsschnittstellen ................................................................ 149
8.4.5 Azyklische Kommunikation ................................................................................................... 152
8.4.5.1 Allgemeines zur azyklischen Kommunikation ....................................................................... 152
8.4.5.2 Aufbau der Aufträge und Antworten ..................................................................................... 154
8.4.5.3 Ermittlung der Antriebsobjekt-Nummern ............................................................................... 159
8.4.5.4 Beispiel 1: Parameter lesen .................................................................................................. 160
8.4.5.5 Beispiel 2: Parameter schreiben (Multiparameterauftrag) .................................................... 162
8.5 Kommunikation über PROFIBUS DP ................................................................................... 166
8.5.1 PROFIBUS-Anschluss .......................................................................................................... 166
8.5.2 Allgemeines über PROFIBUS ............................................................................................... 168
8.5.2.1 Allgemeine Informationen über PROFIBUS bei SINAMICS ................................................. 168
8.5.2.2 Beispiel Telegrammaufbau für azyklische Datenerfassung .................................................. 170
8.5.3 Inbetriebnahme des PROFIBUS ........................................................................................... 172
8.5.3.1 Einstellen der PROFIBUS-Schnittstelle ................................................................................ 172
8.5.3.2 PROFIBUS-Schnittstelle im Betrieb ...................................................................................... 173
8.5.3.3 PROFIBUS in Betrieb nehmen ............................................................................................. 174
8.5.3.4 Diagnosemöglichkeiten ......................................................................................................... 175
8.5.3.5 SIMATIC HMI Adressierung ................................................................................................. 175
8.5.3.6 Überwachung Telegrammausfall .......................................................................................... 176
8.5.4 Querverkehr .......................................................................................................................... 178
8.5.4.1 Querverkehr .......................................................................................................................... 178
8.5.4.2 Sollwertzuordnung im Subscriber ......................................................................................... 180
8.5.4.3 Aktivierung/Parametrierung Querverkehr ............................................................................. 180
8.5.4.4 Inbetriebnahme des PROFIBUS-Querverkehrs ................................................................... 182
8.5.4.5 GSD im Betrieb ..................................................................................................................... 193
8.5.4.6 Diagnose des PROFIBUS-Querverkehrs im STARTER ....................................................... 194
8.5.5 Meldungen über Diagnosekanäle ......................................................................................... 195
8.6 Kommunikation über PROFINET IO ..................................................................................... 198
8.6.1 Online-Betrieb herstellen: STARTER über PROFINET IO ................................................... 198
8.6.2 Allgemeines über PROFINET IO .......................................................................................... 205
8.6.2.1 Echtzeit(RT)- und Isochrone Echtzeit (IRT)-Kommunikation................................................ 206
8.6.2.2 Adressen ............................................................................................................................... 207
8.6.2.3 Datenübertragung ................................................................................................................. 209
8.6.2.4 Kommunikationskanäle bei PROFINET ................................................................................ 210
8.6.3 Antriebsregelung mit PROFINET .......................................................................................... 211
8.6.3.1 Medienredundanz ................................................................................................................. 213
8.6.4 RT-Klassen bei PROFINET IO ............................................................................................. 213
8.6.5 PROFINET GSDML .............................................................................................................. 219
8.6.6 Kommunikation mit CBE20 ................................................................................................... 220
8.6.7 Meldungen über Diagnosekanäle ......................................................................................... 220
8.7 EtherNet/IP ........................................................................................................................... 223
8.7.1 Anbindung von SINAMICS DCP mit EtherNet/IP an EtherNet-Netzwerke ........................... 223
8.7.1.1 Anbindung von SINAMICS DCP mit EtherNet/IP an EtherNet-Netzwerke ........................... 223
8.7.2 Konfiguration von SINAMICS DCP für EtherNet/IP .............................................................. 223
8.7.2.1 Einstellen der IP Adresse und Aktivierung des EtherNet/IP- Protokolls ............................... 223
8.7.3 Konfiguration Rockwell-Steuerung mit SINAMICS DCP ...................................................... 230
8.7.4 Parameter lesen und schreiben mit Class 4xx ..................................................................... 233
SINAMICS DCP
Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E
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