Antwortkennung; Beispiel 2: Parameter Schreiben (Multiparameterauftrag) - Siemens SINAMICS DCP Betriebsanleitung

Betrieb
8.4 Kommunikation nach PROFIdrive
Hinweise zur Parameterantwort:
● Auftragsreferenz gespiegelt:
Diese Antwort gehört zum Auftrag mit Auftragsreferenz 25.
● Antwortkennung:
01 hex → Leseauftrag positiv, die Werte stehen ab dem 1. Wert
● Achse gespiegelt, Anzahl Parameter:
Die Werte entsprechen den Werten aus dem Auftrag.
● Format:
06 hex → Parameterwerte sind im Format Unsigned16.
● Anzahl Werte:
08 hex → Es liegen 8 Parameterwerte vor.
● 1. Wert ... 8. Wert
Im Störpuffer von Antrieb 2 ist nur im 1. Wert eine Störung eingetragen.
8.4.5.5

Beispiel 2: Parameter schreiben (Multiparameterauftrag)

Voraussetzungen
● Der PROFIdrive-Controller ist in Betrieb genommen und voll funktionsfähig.
● Die PROFIdrive-Kommunikation zwischen Controller und Device ist funktionsfähig.
● Der Controller kann nach PROFIdrive DPV1 Datensätze lesen und schreiben.
Aufgabenbeschreibung
Es soll Einschaltkommando und Freigabe über Eingangsklemmen der CUD eingerichtet
werden. Dazu sind die entsprechenden Parameter über einen Parameterauftrag wie folgt zu
schreiben:
• BI: p0840 = r53010.0
• BI: p0852 = r53010.6
• CI: p55050 = r52401
• p50401 = 80%
Der Auftrag soll über einen Auftrags- und Antwort-Datenbaustein abgewickelt werden.
162
EIN/AUS1
Freigabe
Festwert 1 verwenden
Festwert auf 80% einstellen
Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E
SINAMICS DCP