Vergleich Zwischen Rt Und Irt; Rt-Klasse Einstellen - Siemens SINAMICS DCP Betriebsanleitung

● S120 CU310 PN
● S120 CU310-2 PN
● S110 CU305 PN

Vergleich zwischen RT und IRT

Tabelle 8- 28 Vergleich zwischen RT und IRT
RT Klasse
Übertragungsart
Taktsynchrone Applikation im
IO-Controller
Determinismus
Neuladen der Netz-
Projektierung nach Änderung
Maximale Switchtiefe (Anzahl
der Switch in einer Linie)
Mögliche Sendetakte siehe Tabelle "Einstellbare Sendetakte und Aktualisierungszeiten" in Unterpunkt "Sendetakte und
Aktualisierungszeiten bei RT-Klassen"

RT-Klasse einstellen

Über die Eigenschaften der Controllerschnittstelle des IO-Controllers wird die RT-Klasse
eingestellt. Ist die RT-Klasse IRT "hohe Performance" eingestellt, können keine IRT "hohe
Flexibilität"-Devices am IO-Controller betrieben werden und umgekehrt. IO-Devices mit RT
können immer betrieben werden, egal welche IRT-Klassen eingestellt sind.
Die RT-Klasse können Sie in HW-Konfig für das jeweilige PROFINET-Gerät einstellen.
1. Doppelklicken Sie in HW-Konfig auf den Eintrag der PROFINET-Schnittstelle in der
Baugruppe.
Der Dialog "Eigenschaften" wird aufgerufen.
2. Wählen Sie in der Registerkarte "Synchronisation" unter RT-Klasse die RT-Klasse aus.
SINAMICS DCP
Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E
RT
Switching auf Basis der
MAC-Adresse; Priorisierung
der RT-Telegramme durch
EtherNet-Prio (VLAN-Tag)
möglich
Nein
Varianz der Übertragungs-
dauer durch begonnene
TCP/IP-Telegramme
Nicht relevant
10 bei 1 ms
8.6 Kommunikation über PROFINET IO
IRT "hohe Flexibilität"
Switching auf Basis der
MAC-Adresse;
Bandbreitenreservierung
durch Reservierung eines
IRT "hohe Flexibilität"-
Intervalls, in dem nur IRT
"hohe Flexibilität" -Frames
übertragen werden und z. B.
keine TCP/IP-Frames
Nein
Garantierte Übertragung der
IRT "hohe Flexibilität" Tele-
gramme im aktuellen Zyklus
durch reservierte Bandbreite.
Nur wenn die Größe des
Intervalls für IRT "hohe Fle-
xibilität" angepasst werden
muss (Vorhalten von Platz ist
möglich)
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Betrieb
IRT "hohe Performance"
Pfadbasiertes Switching auf
Basis einer topologiebasier-
ten Planung; Keine Übertra-
gung von TCP/IP-Frames
und IRT "hohe Flexibilität"-
Frames im IRT "hohe Per-
formance" Intervall.
Ja
Exakt geplante Übertragung,
Sende- und Empfangszeit-
punkte sind garantiert für
beliebige Topologien.
Immer, wenn sich die Topo-
logie oder die Kommunikati-
onsbeziehungen verändern
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