Siemens SINAMICS DCP Betriebsanleitung Seite 114

Betrieb
8.1 Bedienung
Antriebsobjekte im SINAMICS DCP
Bild 8-3
● Antriebsregelung (DC_CTRL)
Die Antriebsregelung übernimmt die Regelung des SINAMICS DCP. Die auf der CUD
vorhandenen Ein-/Ausgänge werden innerhalb dieses Antriebsobjektes ausgewertet.
● Control Unit (CU_DC)
Dieses Antriebsobjekt beinhaltet diverse Systemparameter.
● Auswertung von optionalen Terminal Modules
Für die Auswertung der optional anschließbaren Terminal Modules ist jeweils ein eigenes
Antriebsobjekt zuständig.
Konfiguration von Antriebsobjekten
Wenn nach der Erstinbetriebnahme zusätzliche Antriebsobjekte konfiguriert oder gelöscht
werden sollen, müssen diese im STARTER eingefügt oder gelöscht oder über Parameter
aktiviert werden (siehe Kapitel Inbetriebnahme (Seite 71)).
Hinweis
Jedem der vorhandenen Antriebsobjekte (Drive Objects) wird bei der Erstinbetriebnahme zur
internen Identifizierung eine Nummer im Bereich von 0 bis 63 zugewiesen.
Übersicht wichtiger Parameter (siehe Listenhandbuch SINAMICS DCP)
Einstellparameter
● p0101 Antriebsobjekte Nummern
● p0107 Antriebsobjekte Typ
● p0108 Antriebsobjekte Konfiguration
Beobachtungsparameter
● r0102 Antriebsobjekte Anzahl
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Antriebsobjekte - Drive Objects
SINAMICS DCP
Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E