Siemens SINAMICS DCP Betriebsanleitung Seite 229

Wie in obiger Tabelle dargestellt, können bestimmte Antriebsparameter gelesen und
geschrieben werden. Dabei ist zu beachten, dass diese Funktion ursprünglich für SINAMICS
AC–Antriebe erstellt wurde. Es kann damit nur auf Parameter zugegriffen werden, die am
SINAMICS DCP vorhanden sind.
Zum Lesen und Schreiben von Parameterdaten ist der Klasse 0x32C die Funktion laut
Kapitel Class 0x401 - 0x43E Schreiben und Lesen von Parametern (Seite 229) vorzuziehen.
Class 0x401 - 0x43E Schreiben und Lesen von Parametern
Mit dieser Klasse ist es möglich, einen beliebigen Parameter des jeweiligen Antriebs-Objekts
(DO) zu schreiben und zu lesen.
Class-Wert
Instance
Attribut
Die passende Objektnummer muss der "Message frame configuration" entnommen werden,
dargestellt in Auto-Hotspot.
Im Standardfall gilt:
Objektnummer 1 = CU des DCP ⇒ Class 401
Objektnummer 2 = Antriebsgerät des DCP ⇒ Class 402
Der Datentyp des Parameters wird vom Antrieb vorgegeben und kann dem Listenhandbuch
SINAMICS DCP entnommen werden (Kapitel Liste der Parameter).
Hinweis
Es ist notwendig, alle Bytes definiert durch den Datentyp zu belegen, auch wenn diese nicht
verwendet werden.
Beispiele
● INT/UINT 16 muss 4 Bytes belegen.
● Floating point 32, INT/UINT 32 muss 8 Bytes belegen.
Class 0x91 Schreiben und Lesen von Parametern mit DS47
Durch die Verwendung des Datensatzes DS47 ist es möglich, mehr als einen Parameterwert
oder Parameterindex auf einmal oder in einem Datenblock zu lesen und zu schreiben.
Struktur und Funktion siehe Kapitel Azyklische Kommunikation (Seite 152).
SINAMICS DCP
Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E
selektiert das DO. 0x4xx xx = Objektnummer
repräsentiert die Parameternummer
z. B. p50100 ⇒ Instance = 50100
repräsentiert den zu lesenden oder schreibenden Index
z. B. Index 0 ⇒ Attribut = 0
Betrieb
8.7 EtherNet/IP
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