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Parameterauftrag Anstoßen; Parameterantwort Auswerten - Siemens SINAMICS DCP Betriebsanleitung

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Hinweise zum Parameterauftrag:
● Auftragsreferenz:
Der Wert ist aus dem gültigen Wertebereich willkürlich gewählt. Die Auftragsreferenz
setzt Auftrag und Antwort in Relation.
● Auftragskennung:
01 hex → Diese Kennung ist für einen Leseauftrag erforderlich.
● Achse:
02 hex → Antriebsobjekt 2, Störpuffer mit antriebs- und gerätespezifischen Störungen
● Anzahl Parameter:
01 hex → Es wird ein Parameter gelesen.
● Attribut:
10 hex → Es werden die Werte des Parameters gelesen.
● Anzahl Elemente:
08 hex → Der aktuelle Störfall mit 8 Störungen soll gelesen werden.
● Parameternummer:
945 dez → Es wird p0945 (Störcode) gelesen.
● Subindex:
0 dez → Es wird ab Index 0 gelesen.
Parameterauftrag anstoßen
Wenn r2139.3 = "1" → Parameterauftrag anstoßen.

Parameterantwort auswerten

Parameterantwort
Antwort-Header
Parameterwert
SINAMICS DCP
Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E
Auftragsreferenz gespiegelt =
25 hex
Achse gespiegelt = 02 hex
Format = 06 hex
1. Wert = 1355 dez
2. Wert = 0 dez
...
8. Wert = 0 dez
8.4 Kommunikation nach PROFIdrive
Antwortkennung = 01 hex
Anzahl Parameter = 01 hex
Anzahl Werte = 08 hex
Betrieb
Offset
0 + 1
2 + 3
4 + 5
6
8
...
20
161

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