Inhaltsverzeichnis
Werbung
Select your Motor Type (Wählen Sie Ihren Motortyp):
Wählen Sie den Motortyp, den Sie verwenden (Dreh- oder Linearmotor).
Select your Motor (Wählen Sie Ihren Motor):
Geben Sie die Einzelheiten zu Ihrem Motor sorgfältig ein. Wenn Sie einen Baldor Motor
verwenden, ist die Katalognummer oder Spez.-Nummer in das Typenschild des Motors
eingeprägt. Wenn Sie einen Motor mit EnDat-Drehgeber und keinen Baldor Motor
verwenden oder die Spezifikation manuell eingeben müssen, wählen Sie die Option I would
like to define a custom motor option (Ich möchte eine eigene Motoroption definieren).
Confirm Motor and Drive information (Motor- und Antriebsdaten bestätigen):
Wenn Sie die Katalog- oder Spez.-Nummer auf der vorherigen Seite eingegeben haben,
müssen Sie auf diesem Bildschirm keine Änderungen vornehmen; alle erforderlichen Daten
sind bereits eingegeben. Wenn Sie jedoch die Option I would like to define a custom motor
option (Ich möchte eine eigene Motoroption definieren) gewählt haben, müssen Sie die
erforderlichen Daten eingeben, bevor Sie fortfahren.
Motor Feedback (Motordrehgeber):
Wenn Sie die Katalog- oder Spez.-Nummer auf der vorherigen Seite eingegeben haben,
müssen Sie auf diesem Bildschirm keine Änderungen vornehmen; die Drehgeberauflösung
ist bereits eingegeben. Wenn Sie jedoch die Option I would like to define a custom motor
option (Ich möchte eine eigene Motoroption definieren) gewählt haben, müssen Sie die
Drehgeberauflösung eingeben, bevor Sie fortfahren.
Drive Setup complete (Einrichtung des Antriebs abgeschlossen):
In diesem Bildschirm wird bestätigt, dass die Einrichtung des Antriebs abgeschlossen ist.
Select Operating Mode and Source (Betriebsmodus und Quelle wählen):
Im
Bereich
„Operating
Mode"
(Betriebsmodus)
wählen
Sie
den
erforderlichen
Betriebsmodus. Im Bereich „Reference Source" (Bezugsquelle) ist es wichtig, „Host/Mint" als
Bezugsquelle auszuwählen. Dadurch kann der Autotune-Assistent richtig funktionieren und
es können weitere Anfangstests mit Hilfe von Mint WorkBench durchgeführt werden. Obwohl
der MicroFlex e100 möglicherweise über Ethernet POWERLINK (EPL) gesteuert werden
könnte, sollte die Bezugsquelle „EPL" erst ausgewählt werden, nachdem der MicroFlex e100
in Betrieb genommen wurde und bereit für die Aufnahme in das EPL-Netzwerk ist. Das kann
durch Auswahl des Tools „Operating Mode" (Betriebsmodus) in der Toolbox festgelegt
werden.
Application Limits (Einschränkungen für die Anwendung):
In diesem Bildschirm müssen keine Änderungen vorgenommen werden. Wenn Sie jedoch
den Spitzenstrom für die Anwendung (App. Peak Current) und/oder die maximale Drehzahl
für die Anwendung (App. Max. Speed) einstellen möchten, klicken Sie auf das
entsprechende Feld und geben einen Wert ein.
Scale Factor (Skalierfaktor):
In diesem Bildschirm müssen keine Änderungen vorgenommen werden. Es wird jedoch
empfohlen, eine Benutzereinheit für Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung
festzulegen. Damit kann Mint WorkBench Abstände, Drehzahlen und Beschleunigungen in
sinnvollen Einheiten und nicht in Encoderzählwerten anzeigen. Wenn beispielsweise „Revs
(r)" (Umdrehungen) als Position User Unit (Benutzereinheit für Position) ausgewählt werden,
werden alle in Mint WorkBench eingegebenen oder angezeigten Positionswerte in
Umdrehungen dargestellt. Der Wert Position Scale Factor (Positionsskalierfaktor) ändert
sich automatisch, um den geforderten Skalierfaktor darzustellen (die Anzahl von
Quadraturzählwerten pro Umdrehung). Wenn Sie eine andere Einheit wie beispielsweise
Grad verwenden möchten, geben Sie „Degrees" (Grad) in das Feld Position User Unit
6-14 Konfiguration
MN1942WDE
Werbung
Inhaltsverzeichnis
