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6.5.1.2 Feinabstimmung – Registerkarte „Velocity" (Geschwindigkeit)
Die Registerkarte „Velocity" (Geschwindigkeit) ermöglicht Ihnen das Einstellen der
Geschwindigkeitsschleifen-Verstärkungen und Durchführen von Testbewegungen. Im
Inbetriebnahmeassistenten wurden möglicherweise bereits einige dieser Werte festgelegt.
Dies hängt vom Systemtyp ab, den Sie im Modusbildschirm ausgewählt haben.
Geben Sie neue Werte in die erforderlichen Felder ein und klicken Sie anschließend auf
Apply (Anwenden), um die Werte in den MicroFlex e100 zu laden. Die Durchführung von
Tests wird im Bereich „Test Parameters" (Parameter testen) im unteren Teil der Registerkarte
gesteuert. Geben Sie Testwerte ein und klicken Sie auf Go (Los), um die Testbewegung
durchzuführen. Falls Sie Hilfe benötigen, drücken Sie F1, um die Hilfedatei einzublenden.
6.5.1.3 Feinabstimmung – Registerkarte „Current" (Stromstärke)
Die Registerkarte „Current" (Stromstärke) ermöglicht Ihnen, die Verstärkungen für die
Stromstärkeschleifen einzustellen und Testbewegungen durchzuführen. Im Inbetriebnahme-
assistenten wurden möglicherweise bereits einige dieser Werte festgelegt. Dies hängt vom
Systemtyp ab, den Sie im Modusbildschirm ausgewählt haben. Im Allgemeinen sollte es
nicht erforderlich sein, diese Werte zu ändern.
Geben Sie neue Werte in die erforderlichen Felder ein und klicken Sie anschließend auf
Apply (Anwenden), um die Werte in den MicroFlex e100 zu laden. Die Durchführung von
Tests wird im Bereich „Test Parameters" (Parameter testen) im unteren Teil der Registerkarte
gesteuert. Geben Sie Testwerte ein und klicken Sie auf Go (Los), um die Testbewegung
durchzuführen. Falls Sie Hilfe benötigen, drücken Sie F1, um die Hilfedatei einzublenden.
Die
zusätzlichen
(Drehgeberabgleich) können zum Wiederholen der Mess- und Abgleichtests benutzt werden,
die auch vom Inbetriebnahmeassistenten verwendet werden.
6.5.1.4 Feinabstimmung – Registerkarten „SRamp" (S-Rampe) / „Simple SRamp" (Einfache
S-Rampe)
Mit den Registerkarten „SRamp" (S-Rampe) und „Simple SRamp" (Einfache S-Rampe)
können Parameter eingestellt und Testbewegungen mit Profilen mit S-Rampe durchgeführt
werden. Mit diesen Profilen wird das normale trapezförmiges Bewegungsprofil dahingehend
verändert, dass eine sanftere Beschleunigung und Abbremsung erzeugt wird.
Geben Sie die neuen Werte in die erforderlichen Felder ein und klicken Sie dann auf
Preview (Vorschau), um ein Beispiel des beabsichtigten Bewegungsprofils anzuzeigen.
Klicken Sie auf Go (Los), um die Testbewegung durchzuführen. Falls Sie Hilfe benötigen,
drücken Sie F1, um die Hilfedatei einzublenden.
6.5.1.5 Feinabstimmung – Registerkarte „Filter"
Auf der Registerkarte „Filter" können Sie die Eigenschaften der beiden Drehmomentfilter des
MicroFlex e100 festlegen. Drehmomentfilter sollten nur dann erforderlich sein, wenn ein
bestimmtes Problem mit resonanten Frequenzen in der Last auftritt.
Geben Sie neue Werte in die erforderlichen Felder ein und klicken Sie anschließend auf
Apply (Anwenden), um die Werte in den MicroFlex e100 zu laden. Die Durchführung von
Tests wird im Bereich „Frequency Response Params" (Frequenzreaktions-Parameter) im
unteren Teil der Registerkarte gesteuert. Geben Sie Testwerte ein und klicken Sie auf Go
(Los), um die Testbewegung durchzuführen. Falls Sie Hilfe benötigen, drücken Sie F1, um
die Hilfedatei einzublenden.
MN1942WDE
Schaltflächen
Measure
(Messen)
und
Feedback
Konfiguration 6-25
alignment
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