Inhaltsverzeichnis
Werbung
4.1.6 SinCos-Geber
Die SinCos-Anschlüsse (nur inkrementelle Sin- und Cos-Kanäle) werden an der 15-poligen
Steckbuchse X8 vom Typ D vorgenommen. Für jedes komplementäre Signalpaar, z. B. Sin+
und Sin-, müssen verdrillte Zweidrahtleitungen verwendet werden. Die Gesamtkabel-
abschirmung (Gitter) muss an die Metallhülse des Steckers vom Typ D angeschlossen
werden. Der Stecker X8 enthält einen „Sensor"-Pin zur Erkennung von Spannungsabfällen
an
langen
Versorgungsspannung an Pin 12 erhöhen, um am Encoder eine Versorgung von 5 V (max.
200 mA) aufrecht zu erhalten. Die Eingangsschaltkreise des Sin- und Cos-Kanals können
eine nominale Sinuswelle mit 1 V pk-pk aufnehmen, die auf einen 2,5 V-Bezug zentriert ist.
1
9
15
8
SinCos-
Geber
Die maximale, empfohlene Kabellänge beträgt 30,5 m (100 ft).
4-10 Drehgeber
Kabelführungen.
Dadurch
Pin SinCos-Funktion
1 (NC)
2 (NC)
3 (NC)
4 Sensor
5 Sin-
6 Sin+
7 Cos-
8 Cos+
9 (NC)
10 (NC)
11 (NC)
12 +5 V out
13 DGND
14 (NC)
15 (NC)
Motor
Verdrillte Zweidrahtleitung
Gemeinsame Abschirmung an
Steckerhülsen anschließen.
Abbildung 23: Anschlüsse des SinCos-Kabels
kann
der
MicroFlex e100
X8
Sin-
5
Sin+
6
Cos-
7
8
Cos+
12
+5V out
13
DGND
Sensor
4
die
Encoder-
Interne
Abschirmungen
an DGND
anschließen.
MN1942WDE
Werbung
Inhaltsverzeichnis
