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(Benutzereinheit für Position) und dann einen geeigneten Wert in das Feld Position Scale
Factor (Positionsskalierfaktor) ein. Es können auch unterschiedliche Einheiten für
Geschwindigkeit und Beschleunigung definiert werden. Weitere Informationen zur
Skalierfaktoren sind der Mint-Hilfedatei zu entnehmen.
Profile Parameters (Profilparameter):
In diesem Bildschirm müssen keine Änderungen vorgenommen werden. Wenn Sie jedoch
die Parameter für ein bestimmtes Regelungsverfahren anpassen möchten, klicken Sie auf
das entsprechende Feld und geben einen Wert ein.
Operation Setup complete (Einrichtung des Betriebs abgeschlossen):
In diesem Bildschirm wird bestätigt, dass die Einrichtung des Betriebs abgeschlossen ist.
Während der Inbetriebnahme werden geänderte Parameter im temporären (flüchtigen)
Speicher
des
Inbetriebnahmeassistent wiederholt Aufforderungen zum Speichern der Parameter ein.
Wenn Sie Yes (Ja) wählen, werden die Parameter im nicht-flüchtigen Flash-Speicher des
MicroFlex e100 gespeichert und bleiben dann auch erhalten, wenn die Stromversorgung
unterbrochen wird. Wenn Sie No (Nein) wählen, müssen Sie die Funktion Save Drive
Parameters (Antriebsparameter speichern) benutzen, bevor Sie die Stromversorgung zum
MicroFlex e100 abschalten; diese Funktion ist im Menü „Tools" oder durch Klicken auf die
Schaltfläche
Speicher gespeichert werden, wird der MicroFlex e100 zurückgesetzt.
6.4.3.2 Autotune-Assistent
Mit dem Autotune-Assistenten wird der MicroFlex e100 auf eine optimale Leistung mit dem
angehängten Motor abgestimmt. Dadurch ist keine manuelle Feinabstimmung des Systems
mehr erforderlich, obwohl dies bei einigen kritischen Anwendungen immer noch notwendig
sein kann.
Klicken Sie auf Options... (Optionen), um die optionalen Parameter zur automatischen
Abstimmung zu konfigurieren. Hierzu gehört die Option „Triggered Autotune" (Ausgelösten
automatische Abstimmung), mit der der automatische Abstimmungsprozess bis zur
Aktivierung des Antriebs verzögert werden kann.
Bei der automatischen Abstimmung dreht sich der Motor. Zur Sicherheit sollten
!
bei der ersten automatischen Abstimmung alle Lasten vom Motor getrennt
werden. Der Motor kann mit der Last abgestimmt werden, nachdem der
VORSICHT
Inbetriebnahmeassistent beendet wurde.
Automatische Abstimmung
Klicken Sie auf START, um mit der automatischen Abstimmung zu beginnen. Mint
WorkBench nimmt Messungen am Motor vor und führt dann kleine Testbewegungen durch.
Weitere Informationen zur Abstimmung mit anliegender Last sind im Abschnitt 6.4.5 zu
finden.
MN1942WDE
MicroFlex
e100
in der Modus-Symbolleiste erhältlich. Wenn die Parameter im Flash-
gespeichert. Aus
diesem
Grund
blendet
Konfiguration 6-15
der
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