ABB MicroFlex e100 Benutzerhandbuch Seite 4

3.6 Bremswiderstand. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-26
3.6.1
3.7 Auswahl des Bremswiderstands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-27
3.7.1
3.7.2
3.7.3
3.7.4
3.7.5
3.7.6
3.7.7
4 Drehgeber
4.1 Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.1.4
4.1.5
4.1.6
5 Eingang / Ausgang
5.1 Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1
5.2 Digital-E/A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.2.5
5.2.6
5.3 USB-Kommunikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-15
5.3.1
5.4 RS485-Kommunikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-15
5.4.1
5.5 Ethernet-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-17
5.5.1
5.5.2
5.5.3
5.6 CAN-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-21
5.6.1
5.6.2
5.6.3
5.7 Andere E/A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-25
5.7.1
5.8 Anschlussübersicht - empfohlene Systemverdrahtung. . . . . . . . .5-28
ii Inhaltsverzeichnis
Bremskapazität . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-26
Erforderliche Informationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-27
Bremsenergie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-28
Bremsleistung und durchschnittliche Leistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-28
Auswahl des Widerstands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-29
Minderungsdaten des Widerstands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-30
Impuls-Last-Nennwert der Widerstände. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-31
Nutzzyklus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-32
Inkrementeller Encodergeber. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2
BiSS-Schnittstelle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-6
SSI-Drehgeber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-7
EnDat-Drehgeber (Absolutencoder). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-8
Smart Abs-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-9
SinCos-Geber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-10
Antriebsfreigabe-Eingang. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-3
Allzweck-Digitaleingang - DIN0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-5
Allzweck-Digitaleingänge DIN1 und DIN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-7
Sonderfunktionen an den Eingängen DIN1 und DIN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-8
Allzweck-/Statusausgang DOUT0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-11
Allzweckausgang DOUT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-13
USB-Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-15
RS485-Anschluss (2-litzig). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-15
TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-17
Ethernet POWERLINK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-19
Ethernet-Stecker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-20
CAN-Stecker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-21
CAN-Verdrahtung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-21
CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-23
Knoten-ID-Auswahlschalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-25
MN1942WDE