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ABB MicroFlex e100 Benutzerhandbuch Seite 126

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Nur Knoten, die DS401, DS403 entsprechen, und andere ABB CANopen-Knoten werden
vom Mint-Schlüsselwort NODESCAN erkannt. Andere Knotentypen werden mit der
Bezeichnung „unknown" (unbekannt) (255) versehen, wenn das Mint-Schlüsselwort
NODETYPE verwendet wird.
Prüfen, ob dem zweifelhaften Knoten eine eindeutige Knoten-ID zugewiesen wurde.
Der Knoten muss den Knoten-Schutzprozess unterstützen. Der MicroFlex e100
unterstützt den Heartbeat-Prozess nicht.
Versuchen, den fragwürdigen Knoten aus- und wieder einzuschalten.
Falls der fragwürdige Knoten DS401 oder DS403 noch immer nicht entspricht oder kein ABB
CANopen-Knoten ist, kann die Kommunikation trotzdem mit einem Satz von Allzweck-
Schlüsselwörtern von Mint durchgeführt werden. Weitere Einzelheiten dazu sind in der Mint-
Hilfedatei zu finden.
Der Knoten wurde vom Managerknoten erfolgreich gescannt bzw. erkannt, die
Kommunikation ist aber nach wie vor nicht möglich:
Damit Kommunikation zugelassen wird, muss eine Verbindung mit einem Knoten hergestellt
werden, nachdem dieser gescannt wurde:
Controller-Knoten werden nach dem Scannen automatisch verbunden.
Bei Knoten, die DS401 oder DS403 entsprechen, müssen die Verbindungen mit dem
Mint-Schlüsselwort CONNECT manuell hergestellt werden.
Wenn ein Verbindungsversuch mit CONNECT fehlschlägt, kann das daran liegen, dass der
Knoten, mit dem eine Verbindung hergestellt werden soll, ein Objekt nicht unterstützt, das für
die erfolgreiche Einrichtung der Verbindung benötigt wird.
7-8 Fehlersuche
MN1942WDE

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