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3.5.4 Motorbremsanschluss
Sie können die Motorbremse über Relais an die Digitalausgänge von Stecker X3
anschließen (siehe Abschnitt 3.3.1). Dadurch kann der MicroFlex e100 die Motorbremse
steuern. Ein typischer Schaltkreis ist in Abbildung 10 dargestellt.
Benutzerversorgung V+
'X3'
DOUT0+
11
DOUT1+
13
DOUT0-
1
DOUT1-
3
Benutzerversorgung
Dieser Schaltkreis verwendet das Antriebsaktivierungssignal (mit DRIVEENABLEOUTPUT an
DOUT0 konfiguriert) gemeinsam mit DOUT1 (als MOTORBRAKEOUTPUT konfiguriert).
Einzelheiten dazu sind in der Mint-Hilfedatei zu finden. Mit dieser Konfiguration können die
folgenden Sequenzen zum Steuern der Bremse verwendet werden.
Betätigen der Bremse:
Der Motor wird im Rahmen der normalen Steuerung zum Stillstand gebracht.
Relais 2 wird deaktiviert, wodurch die Bremse eingreift.
Der Antrieb wird deaktiviert. Dadurch wird der Motor stromlos geschaltet und Relais 1
deaktiviert.
Lösen der Bremse:
Der Antrieb wird aktiviert, wodurch Relais 1 aktiviert wird.
Der Motor wird stromführend und in die Halteposition geschaltet (normale Steuerung).
Relais 2 wird aktiviert, wodurch die Bremse gelöst wird.
Es kann notwendig sein, nach der Aktivierung von Relais 2 eine kurze Verzögerung
vorzusehen, bevor die Bewegung beginnt. Diese Verzögerung gibt den Relaiskontakten Zeit
zum Eingreifen und der Bremse Zeit zum Lösen.
Die 24 V DC-Stromversorgung, die zur Versorgung der Bremse verwendet wird,
!
muss eine separate Versorgung sein, wie in Abbildung 10 dargestellt. Verwenden
Sie nicht die Stromversorgung, die die Digitalausgänge des MicroFlex e100
VORSICHT
versorgt. In den Bremsdrähten sind häufig Störungen vorhanden, die zu einer
erratischen Funktion oder Beschädigung des Antriebs führen könnten. Die
Bremskontakte dürfen nie direkt mit Digitalausgängen verdrahtet werden. Die Relais sollten
als Schutzvorrichtung wie dargestellt mit einer Flyback-Diode ausgestattet werden. Die
separate 24 V DC-Versorgung für die Motorbremse kann auch zur Versorgung des Relais im
Schaltkreis des Temperaturschalters verwendet werden (siehe Abschnitt 3.5.3).
MN1942WDE
Die Relais verfügen über Arbeitskontakte
und sind im deaktivierten Zustand abgebildet
(Kontakte offen, Bremse angezogen).
GND
Abbildung 9: Logikversorgung der Motorbremse
Relais 1
Relais 2
+24 V
0 V
Separate, vom
Kunden
bereitgestellte 24 V
DC-Versorgung
Grundlegende Installation 3-25
C
von den
Motorbremsanschlüssen
D
Die innere Abschirmung um
die Bremsdrähte darf nur an
einer Stelle geerdet sein.
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