Canopen - ABB MicroFlex e100 Benutzerhandbuch

Bestätigen, dass die Bezugsquelle an allen Controller-Knoten im Betriebsmodus-

assistenten von Mint WorkBench auf EPL eingestellt wurde und dass der
Managerknoten korrekt konfiguriert wurde. Bei einem NextMove e100-Managerknoten
muss dafür der Systemkonfigurationsassistent in Mint WorkBench verwendet werden.
Bestätigen, dass jedes Gerät im Netzwerk eine andere Knoten-ID hat.

Bestätigen, dass es auf jedem Zweig des Netzwerks nicht mehr als 10 prioritätisch

verkettete Geräte gibt.

7.2.9 CANopen

Der CANopen-Bus ist „passiv":
Dies bedeutet, dass der interne CAN-Controller im MicroFlex e100 einige Tx- und/oder Rx-
Fehler ausweist, die den Passivschwellenwert 127 überschreiten. Erforderliche Prüfungen:
12-24 V werden zwischen Pin 9 (+24 V) und Pin 6 oder 3 (0 V) des CAN-Steckers OPT 1

angelegt, um die Optoisolatoren zu versorgen.
Es gibt mindestens einen anderen CANopen-Knoten im Netzwerk.

Das Netzwerk ist nur an den Enden abgeschlossen, nicht an zwischengeschalteten

Knoten.
Alle Knoten im Netzwerk werden mit der gleichen Baudrate betrieben.

Allen Knoten wurde eine eindeutige Knoten-ID zugewiesen.

Die Integrität der CAN-Kabel.

Der MicroFlex e100 sollte sich vom „passiven" Zustand erholen, sobald das Problem
behoben wurde (das kann einige Sekunden dauern).
Der CANopen-Bus ist „aus":
Dies bedeutet, dass der interne CAN-Controller im MicroFlex e100 eine nicht behebbare
Anzahl von Tx- und/oder Rx-Fehlern ausweist, mehr als der Aus-Schwellenwert 255. Der
Knoten hat sich nun in einen Zustand geschaltet, in dem er den Bus nicht mehr beeinflussen
kann. Erforderliche Prüfungen:
12-24 V werden zwischen Pin 9 (+24 V) und Pin 6 oder 3 (0 V) des CAN-Steckers OPT 1

angelegt, um die Optoisolatoren zu versorgen.
Es gibt mindestens einen anderen CANopen-Knoten im Netzwerk.

Das Netzwerk ist nur an den Enden abgeschlossen, nicht an zwischengeschalteten

Knoten.
Alle Knoten im Netzwerk werden mit der gleichen Baudrate betrieben.

Allen Knoten wurde eine eindeutige Knoten-ID zugewiesen.

Die Integrität der CAN-Kabel.

Um sich aus dem Zustand „Aus" zu wiederholen, müssen die Quelle der Fehler ermittelt, die
Fehler beseitigt und der Bus zurückgesetzt werden. Das kann mit dem Mint-Schlüsselwort
BUSRESET oder durch Zurücksetzen des MicroFlex e100 erfolgen.
Der Managerknoten kann einen Knoten im Netzwerk mit Hilfe des Mint-Schlüsselworts
NODESCAN nicht scannen bzw. erkennen:
Vorausgesetzt, dass Netzwerk funktioniert richtig (siehe vorherige Symptome) und der Bus
ist in einem BETRIEBS-Zustand, Folgendes prüfen:
MN1942WDE Fehlersuche 7-7