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6.5 Weitere Konfiguration
Mint WorkBench bietet einige Tools zum Testen und Konfigurieren des MicroFlex e100.
Jedes Tool wird in der Hilfedatei detailliert erläutert. Drücken Sie F1, um die Hilfedatei
einzublenden. Navigieren Sie dann zum Buch Mint WorkBench. Darin befindet sich das
Buch Toolbox.
6.5.1 „Fine-tuning"-Tool
Der Inbetriebnahmeassistent berechnet zahlreiche Parameter, die dem MicroFlex e100 eine
grundlegende Steuerung des Motors ermöglichen. Diese Parameter müssen eventuell fein
abgestimmt werden, um die genaue, erforderliche Reaktion zu erhalten. Diese
Feinabstimmung nehmen Sie im Bildschirm „Fine-tuning" (Feinabstimmung) vor.
1. Klicken Sie auf das „Fine-tuning"-Symbol in der Toolbox links im
Bildschirm.
Das Fenster „Fine-tuning" (Feinabstimmung) wird rechts im
Bildschirm eingeblendet. Es enthält bereits einige Parameter, die
vom Inbetriebnahmeassistenten berechnet wurden.
Der Hauptteil des Mint WorkBench Fensters zeigt das Fenster „Capture" (Erfassen).
Wenn weitere Abstimmungstests durchgeführt werden, wird hier eine grafische
Darstellung der Reaktion eingeblendet.
2. Das Fenster „Fine-tuning" enthält im
unteren Teil mehrere Registerkarten:
Position, Velocity (Geschwindigkeit),
Current
(S-Rampe) usw. Klicken Sie auf eine
Registerkarte, um diese auszuwählen.
Klicken Sie auf die Registerkarte, um den zugehörigen Testtyp auszuführen.
Hinweis: Einige Registerkarten sind eventuell nicht verfügbar. Dies hängt vom
6.5.1.1 Feinabstimmung – Registerkarte „Position"
Die Registerkarte „Position" ermöglicht Ihnen das Einstellen der Positionsschleifen-
Einstellungen und Durchführen von Testbewegungen. Im Inbetriebnahmeassistenten wurden
möglicherweise bereits einige dieser Werte festgelegt. Dies hängt vom Systemtyp ab, den
Sie im Modusbildschirm ausgewählt haben.
Geben Sie neue Werte in die erforderlichen Felder ein und klicken Sie anschließend auf
Apply (Anwenden), um die Werte in den MicroFlex e100 zu laden. Die Durchführung von
Tests wird im Bereich „Test Parameters" (Parameter testen) im unteren Teil der Registerkarte
gesteuert. Geben Sie Testwerte ein und klicken Sie auf Go (Los), um die Testbewegung
durchzuführen. Falls Sie Hilfe benötigen, drücken Sie F1, um die Hilfedatei einzublenden.
6-24 Konfiguration
(Stromstärke),
SRamp
Konfigurationsmodus ab, den Sie im Inbetriebnahmeassistenten ausgewählt
haben.
MN1942WDE
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