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4.1.4 EnDat-Drehgeber (Absolutencoder)
Die Absolutencoderschnittstelle unterstützt sowohl inkrementelle als auch absolute
Drehgeber (Mehrfach- und Einzeldrehung) anhand der EnDat-Technologie. Informationen
können in den Encoder geschrieben und abgelesen werden. Die Absolutencoder-
Anschlüsse werden an der 15-poligen Steckbuchse X8 vom Typ D vorgenommen. Für jedes
komplementäre Signalpaar, z. B. Sin+ und Sin-, müssen verdrillte Zweidrahtleitungen
verwendet werden. Die Gesamtkabelabschirmung (Gitter) muss an die Metallhülse des
Steckers vom Typ D angeschlossen werden. Der Stecker X8 enthält einen „Sensor"-Pin zur
Erkennung von Spannungsabfällen an langen Kabelführungen. Dadurch kann der
MicroFlex e100 die Encoder-Versorgungsspannung an Pin 12 erhöhen, um am Encoder eine
Versorgung von 5 V (max. 200 mA) aufrecht zu erhalten. Die Version 2.2 EnDat verwendet
die Kanäle Sin und Cos nicht.
1
9
15
8
Absolutencoder
Die maximale, empfohlene Kabellänge beträgt 30,5 m (100 ft).
4-8 Drehgeber
Pin Funktion Absolutencoder
1 Data+
2 Clock+
3 (NC)
4 Sensor
5 Sin-
6 Sin+
7 Cos-
8 Cos+
9 Data-
10 Clock-
11 (NC)
12 +5 V out
13 DGND
14 (NC)
15 (NC)
Motor
Abbildung 21: Anschlüsse des Absolutencoderkabels
Verdrillte Zweidrahtleitung
Gemeinsame Abschirmung an
Steckerhülsen anschließen.
X8
Data+
1
Data-
9
Sin-
5
Sin+
6
Cos-
7
8
Cos+
2
Clock+
10
Clock-
+5V out
Interne
12
DGND
Abschirmungen
13
an DGND
Sensor
4
anschließen.
MN1942WDE
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