Der Referenz-Spannungswert Für Die Motor-Regelung; Optimierung Der Motor-Regelung - ZIMO MX600 Betriebsanleitung

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Dreipunkt - Kennlinie: durch die drei CVs #2, #5, #6 (Vstart, Vhigh, Vmid) wird die Anfahrstufe, die
höchste Fahrstufe, und die mittlere Fahrstufe (= bei mittlerer Reglerstellung, also mittlerer externer
Fahrstufe) definiert. Daraus ergibt sich auf einfache Weise Bereich und Krümmung der Kennlinie.
28 - Punkt - Kennlinie (auch genannt „frei-programmierbare Kennlinie"): durch die CVs #67 ... #94
werden den 28 externen Fahrstufen die jeweiligen internen Stufen (0 bis 255) zugeordnet. Diese 28
CVs gelten für alle Fahrstufensysteme, also 14, 28, 128 Fahrstufen; im Falle von 128 Fahrstufen er-
setzt der Decoder die fehlenden Zwischenwerte durch Interpolation.
250 250
240
240
230 230
220 220
210 210
200 200
190 190
180 180
170
170
160
160
externe Fahrstufe
150
150
140
140
130
130
120
120
110
110
100 Leicht
100
90
geknickte Kennlinie
90
80
80
(Default-Kennlinie)
70
70
60 Vmid = 1 (entspricht 85)
60
50
Vstart = 2
50 Begrenzte lineare Kennlinie
40
40
Vhigh = 1 Vstart = 10, Vhigh = 165,
30
30
20 (entspricht 252)
Vmid = 90
Mitte 20
10
10
0
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
0 9 18 27 36 45 54 63 72 81 90 99 108 117 1 26
CV Bezeichnung Bereich
Anfahrspannung
Vstart
#2 1 - 255
der Dreipunkt-Kennlinie,
wenn CV #29, Bit 4 = 0
Maximal-
geschwindigkeit
#5 Vhigh 0 - 255
der Dreipunkt-Kennlinie,
wenn CV #29, Bit 4 = 0
1,
Mitten-
¼ bis ½
geschwindigkeit
#6
des
Wertes in
Vmid
CV #5
#29 0 - 63
Grundeinstellungen
Nicht-Sound-Decoder MX600 bis MX638,
250
250
240 240
230 230
220
220
210 210
200 200
190 190
180 180
170 170
160 160
150 150
140 140
130 130
120 120
110 110
100
100
90 90
80 80
70
70
60 60
50 50
40
40
30 30
20 20
10 10
0 0
Default Beschreibung
Interne Fahrstufe (1 ... 255)
für niedrigste externe Fahrstufe (also Fahrstufe 1)
1
(egal, ob 14, 28, oder 128 Fahrstufen)
= 1: niedrigste mögliche Anfahrgeschwindigkeit
Interne Fahrstufe (1 ... 255)
für höchste externe Fahrstufe
0, 1 (also für externe Fahrstufe 14, 28 bzw. 128 je
nach
entspricht
Fahrstufensystem laut CV #29, Bit 1
255
=0 = 1: entspricht 255, höchste mögliche Endge-
schwindigkeit
Interne Fahrstufe (1 ... 255)
für mittlere externe Fahrstufe
(also für externe Fahrstufe 7, 14 bzw. 64 je nach
Fahrstufensystem 14, 28,128 laut CV #29, Bit 1)
1
"1" = Default-Kennlinie (Mittengeschwindigkeit ist ein
(= ca. 1/3
der Endge- Drittel der Maximalgeschwindigkeit, d.h.: wenn CV #5
schwindig-
= 255, dann gilt Kennlinie wie wenn CV #6 = 85 wä-
keit)
re).
Die sich aus den CVs #2, #5, #6 ergebende Drei-
punkt-Kennlinie wird automatische geglättet, daher
kein Knick.
Bit 0 - Richtungsverhalten
0 = normal, 1 = umgekehrt
Bit 1 - Fahrstufensystem (Anzahl Fahrstufen)
0 = 14 Fahrstufen, 1 = 28/128 Fahrstufen
14 =
Bit 2 - Automatische Umschaltung auf Analogbetrieb
0000 1110
0 = aus, 1 = eingeschaltet
also Bit 4 = 0
Bit 3 - RailCom („bi-directional communication")
(Dreipunkt-
0 = ausgeschaltet 1 = eingeschaltet
Kennlinie)
Bit 4 - Auswahl der Geschwindigkeitskennlinie
0 = Dreipunkt-Kennlinie laut CV #2, #5, #6
SOUND
-Decoder MX640 bis MX659
CV Bezeichnung
Freie (28-Punkt-)
#67
Geschwindigkeits-Kennlinie
......
wenn CV #29, Bit 4 = 1
#94
Geschwindigkeitstrimmung
#66
nach Richtung
#95
Beispiel einer frei program-
mierten Geschwindigkeits-
kennlinie (entsprechende
Eintragungen in den Konfi-
Der Referenz-Spannungswert für die Motor-Regelung
gurationsvariablen # 67 - 94)
CV #57
legt jenen Spannungswert fest, auf die sich die Regelung beziehen soll. D.h.: Wenn z.B.
14V (also Wert "140") einprogrammiert wird, versucht der Decoder immer, den gemäß Reglerstellung
gewünschten Bruchteil dieser Spannung an die Motorklemmen zu bringen - unabhängig von der ak-
tuellen Schienenspannung. Damit bleibt die Geschwindigkeit konstant, auch wenn die Schienen-
spannung schwankt, vorausgesetzt diese (genauer: die im Decoder gleichgerichtete und verarbeitete
Schienenspannung, also um ca. 2 V weniger) wird nicht niedriger als die absolute Referenz.

Durch den Default-Wert „0" in der CV #57 wird die „relative Referenz" gewählt, d.h. die automatische
Angleichung der Referenz an die aktuelle Fahrspannung. Dies ist jedoch nur zweckmäßig, wenn eine
stabilisierte Schienenspannung vorliegt, und der elektrische Widerstand entlang der Schiene klein ge-
halten wird. Eine solche stabilisierte Fahrspannung haben alle ZIMO Systeme (auch ältere), aber nicht
alle Fremdsysteme, insbesondere nicht solche, die relativ billig sind (waren) und vor dem Jahr 2005
gebaut wurden. In den letzteren Fällen sollte also CV #57 passend (nicht „0") gesetzt werden.

Die CV #57 kann auch als Alternative zur CV #5 (Maximalgeschwindigkeit) verwendet werden; dies hat
den Vorteil, dass weiterhin fast die volle Auflösung (bis zu 255 interne Fahrstufen) zur Verfügung steht.
CV Bezeichnung
#57 Regelungsreferenz

Optimierung der Motor-Regelung

Das Fahrverhalten, insbesondere das Langsamfahren (das möglichst ruckelfrei sein soll), kann vor
allem durch folgende CVs beeinflusst werden:
Bereich Default Beschreibung
1 = 28-Punkt-Kennlinie laut CV #67 ... #94
Bit 5 - Auswahl der Fahrzeugadresse (DCC)
0 = „Kleine" Adresse laut CV #1
1 = „Große") Adresse laut CVs #17+#18
Interne Fahrstufen (jeweils 1 ... 255)
für jede der 28 externen Fahrstufen.
0 - 255 *)
*) Die Default-28-Punkt-Kennlinie ist ebenfalls ge-
krümmt, mit Betonung auf die Langsam-Fahrstufen.
Multiplikation der Fahrstufe mit "n/128" (n = Trimm-
0 - 127 0
wert) bei Vorwärtsfahrt (CV #66) bzw. Rückwärtsfahrt
0 - 127 0
(#95).
Bereich Default Beschreibung
Absolute Motoransteuerungs-Spannung in Zehntel-
Volt, die bei voller Fahrt (höchste Fahrregler-Stellung)
am Motor anliegen soll.
BEISPIEL: Fremdsystem mit Schienenspannung im
0 - 255 0
Leerlauf 22 V, bei voller Belastung aber nur 16 V:
zweckmäßige Einstellung daher CV #57 = 140 - 150
CV #57 = 0: in diesem Fall erfolgt automatische An-
passung an die Schienenspannung (relative Refe-
renz); nur bei stabilisierter Fahrspannung sinnvoll.