ZIMO MX600 Betriebsanleitung Seite 55

Nicht-Sound-Decoder MX600 bis MX638, SOUND-Decoder MX640 bis MX659
Anschluss von Servo-Antrieben
und SmartServo:
Zum Anschluss handelsüblicher Servos
und SmartServo RC-1 (Hersteller: TOKI
Corp., Japan) stehen auf MX620, MX630,
MX632, MX640 zwei Servo-Steueraus-
gänge zur Verfügung, wobei die betreffen-
den Löt-Pads (bzw. Kontakte am 21-
poligen oder PluX- Stecker) jeweils alter-
nativ für SUSI, „Logikpegel"-Ausgänge
oder eben für Servos genutzt werden.
Bei Nutzung der Servo-Funktion (aktiviert durch CVs
#181, #182, siehe unten") gibt es daher kein SUSI, und
auch nicht die beiden Funktions-Logikpegel-Ausgänge,
beim MX632 auch nicht die Fu-Ausgänge FA5, FA6.
Die Typen MX632W, MX632WD beinhalten auch die 5 V
- Versorgung für den Betrieb von Servos, beim MX640
sind die 5 V eingeschränkt auf 200 mA.
Ansonsten muss die 5 V Versorgung für den Servo ex-
tern hergestellt werden, beispielsweise durch einen
handelsüblichen Baustein zur Spannungsregelung des
Typs LM7805 mit einer Beschaltung wie in der Abbil-
dung.
Die Aktivierung der betreffenden
M X 6 3 2 W O b e rs e it e
Anschlüsse als Ausgänge für Se-
rvo-Steuerleitungen erfolgt durch
CVs #181 ... #182 (ungleich 0).
Durch die CVs #181 bzw. #182
können die Servos den verschie-
denen Funktionen (und auch der
Fahrtrichtung) zugeordnet werden,
wahlweise mit Eintasten- oder
Zweitastenbedienung.
Die CVs #161 .. #169 erlauben die Ein-
stellung der Anschlagpunkte und die Ge-
schwindigkeit; siehe CV-Tabelle!
In der CV #161 kann das Protokoll auf der
Steuerleitung gewählt werden; „normal" für
die meisten Servos (daher default) sind
positive Impulse; außerdem kann ent-
schieden werden, ob der Servo nur wäh-
rend der Bewegung aktiviert wird, oder
ständig ein Steuersignal erhält. Das letzte-
re ist nur sinnvoll, wenn ansonsten die
Stellung durch mechanische Einwirkung
verändert würde.
M X 6 3 0 O b e rs e it e
Pr o g r a m m ie r p a d s,
Ko n ta ktie r u n g ve r b o te n !
Servo 2 Servo 1
S e r v o
M ASSE
( 0 V)
PLUS
Servo 1
Drossel,
Steuerleitung
z.B. 47uH
7 8 0 5
1N4007
10 uF ,
50 V
S e r v o
MASSE
Servo 2
. . 1
Servo 1
Steuerleitung
5 V
violett
M X 6 2 0 , M X 6 2 0 N , M X 6 2 0 R , M X 6 2 0 F
A n s c h lu s s -S e ite
Löt-Pads
S m a r t
Pluspol für "SUSI" S e r v o
"SUSI" CLO CK oder Servo 1
"SUSI" DA TA oder Servo 2
MASSE
Servo 1
Steuerleitung
0 V
10 nF 5 V
1N4007 Drossel, z.B. 47uH
7 8 0 5
100 uF , 100 uF ,
M ASSE 25 V 25 V
MX640, MX642 - Anschluss von Servo-Antrieben und SmartServo:
Zum Anschluss handelsüblicher Servos und SmartServo RC-1 (Hersteller: TOKI Corp., Japan) ste-
hen am MX640 zwei Servo-Steuerausgänge zur Verfügung. Es handelt sich dabei um eine alternati-
ve Verwendung der SUSI-Ausgänge (je nach Typ Lötpads bzw. Kontakte am 21-poligen Steckver-
binder; jeder kann mit dem Steuereingang eines Servos verbunden werden.
Stromsparende Servos (bis 200 mA) können auch direkt vom MX640 versorgt werden!
Ansonsten muss die 5 V - Versorgung für den Servo extern hergestellt werden, beispielsweise durch
einen handelsüblichen Baustein zur Spannungsregelung des Typs LM7805 mit einer Beschaltung
wie in der Abbildung.
Die Aktivierung der betreffenden Anschlüsse als Ausgänge für Servo-Steuerleitungen erfolgt durch
CVs #181 ... #182 (ungleich 0). Durch die CVs #181 bzw. #182 können die Servos den verschiede-
nen Funktionen (und auch der Fahrtrichtung) zugeordnet werden, wahlweise mit Eintasten- oder
Zweitastenbedienung.
Die CVs #161 .. #169 erlauben die Einstellung der Anschlagpunkte und die Geschwindigkeit!
In der CV #161 kann das Protokoll auf der Steuerleitung gewählt werden; „normal" für die meisten
10 nF
Servos (daher default) sind positive Impulse; außerdem kann entschieden werden, ob der Servo nur
5 V 0 V während der Bewegung aktiviert wird, oder ständig ein Steuersignal erhält. Das letztere ist nur sinn-
voll, wenn ansonsten die Stellung durch mechanische Einwirkung verändert würde. Für den Smart
Servo muss das Bit 1 in CV #161 allerdings in jedem Fall gesetzt werden, also CV #161 = 2!
100 uF ,
10 V
0 V
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gegen MASSE schalten !
5 V
2