Programm-Simulation; Drehsimulation Und Programmtest - Siemens SINUMERIK 840Di sl Inbetriebnahmehandbuch

01/2006
Diese Einstellungen wirken sowohl auf das Istwertfenster als auch auf das Editor-
fenster.
Beispiel
Die Bewegung der Achsen von X120 Y20 Z-50 nach X200 Y200 Z-120 wird bei bi-
närer Darstellung im NC-Programm so aussehen:
• X=120 Y=20 Z=-50 STAT='B010' TU'B011101'
• X=200 Y200 Z=-120 STAT'B110' TU='B011111'
Literatur: /FB1/ Funktionsbeschreibung, K2: Frames...
STAT und TU anzeigen/ausblenden
Die STAT- und TU-Werte werden in den Achsbildern (Istwertfenster) und beim
Teachen (Satz einfügen) angezeigt.
Über Anzeige-Maschinendaten können Sie einstellen ob die Werte STAT und TU
angezeigt werden sollen oder nicht:
Keine Anzeige:
MD 9242: MA_STAT_DISPLAY_BASE
MD 9243: MA_TU_DISPLAY_BASE
Werte werden angezeigt:
MD 9242: MA_STAT_DISPLAY_BASE
MD 9243: MA_TU_DISPLAY_BASE

4.12 Programm-Simulation

4.12.1

Drehsimulation und Programmtest

Beim Start der Simulation wird das PLC-Signal DB19.DBB20.6 auf 1 gesetzt. Die-
ses Signal kann ausgewertet werden, um in den Programmtest zu schalten so wie
die Achs- oder Reglerfreigabe weg zunehmen (vermeiden von Achsbewegungen
während der Simulation).
Beim Verlassen der Simulation wird das Signal wieder auf 0 zurückgesetzt.
Um bestimmte Simulationen im Testlauf trotz gesetzter Impulssperre durchführen
zu können, muss die Weitergabe des Zustandes "ext. Impulssperre aktiv, KL663
offen" an die NC verhindert werden.
Dazu kann der Maschinenhersteller das o.g. PLC-Signal auswerten und gleichzei-
tig mit dem NC-Start den Testlauf aktivieren.
Ist außerdem das Antriebs-Maschinendatum MD 1012: FUNC_SWITCH, Bit 2 = 0
gesetzt, wird der Zustand "ext. Impulssperre aktiv, KL663 offen" nicht an die NC
weitergegeben.
Literatur: /FBA/DB1: Betriebsmeldungen/Alarmreaktionen
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SINUMERIK 840D sl/840Di sl/840D/840Di/810D IBN HMI (IAM) - Ausgabe 01/2006
Inbetriebnahme HMI-Embedded (IM2)
4 Funktionen/Parametrierung
= 0 von Gelenkstellung STAT
= 0 von Rundachsenstellung TU
= 1 von Gelenkstellung STAT
= 1 von Rundachsenstellung TU
IM2/4-55