Störungsbehebung Und Fehlerbeseitigung; Fehler; Störungsbehebung - Lenze SMVector Anleitung

Störungsbehebung und Fehlerbeseitigung
6 Störungsbehebung und Fehlerbeseitigung
6.1

Fehler

Tabelle 4 werden generelle Fehler des CANopen Kommunikationsmoduls präsentiert.
Fehlercode Fehler
Zeitsperre Modul-/Antriebskommunikation Verbindung zwischen Antrieb und
Guard Time (Überwachungszeit) Fehler
1
Nachrichten überwachungszeit
.
2
RPDO#1 Überwachung ereignisgesteuert
3
RPDO#2 Überwachung ereignisgesteuert
.
4
6.2 Störungsbehebung
Tabelle 5 listet einige gebräuchliche CANopen Kommunikation Probleme und mögliche Korrekturmaßnahmen.
Symptom
Keine Kommunikation
vom Antrieb
CANopen-Schreib-
Befehle werden ignoriert
und erzeugen Ausnahmen
Antrieb stoppt ohne
ersichtlichen Grund
Tabelle 4: Fehler
Ursache
Modul nicht hergestellt
Tabelle 5: Störungsbehebung
Mögliche Ursache
Modul nicht ordnungsgemäß initialisiert
Falsche CANopen-Konfiguration
Unvorschriftsmäßige Anschlüsse
"Network Enabled"-Klemme ist entweder
offen oder nicht konfiguriert.
Zeitsperre erfolgte bei einer der
CANopen-Überwachungsnachrichten
und Zeitsperren-Reaktion ist auf STOPP
eingestellt.
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Abhilfe
Prüfen Leitung und verbindung zwischen
Modul und Antrieb
Siehe parameters P420, P421, P423
Siehe parameters P425, P426
Siehe parameters P444, P445
Siehe parameters P454, P455
Abhilfe
• Modulanschlüsse prüfen
• P400 und P402 prüfen
• Mit P403 CANopen Parameter rückstellen
• P410 und P411 prüfen
• Anschlüsse zwischen CANopen-Netzwerk und
Kommunikationsmodul prüfen.
• Sicherstellen, dass Klemmenleiste korrekt sitzt
• Verbindung zwischen Modul und Antrieb prüfen
Eine Eingangsklemme (P121, P122 oder P123)
für "Network Enabled"-Funktion konfigurieren
(Einstellung 9) und korrespondierenden Kontakt
schließen.
Die Zeitsperren-Nachricht identifizieren (P427) und
Zeitsperren-Intervall oder Reaktion auf Zeitsperren-
Konfiguration modifizieren.
CMVCAN01B