3.3.4 Busabschluss
Bei mit hohen Übertragungsraten arbeitenden Feldbusnetzen wie dem CANopen ist es unverzichtbar, die
vorgeschriebenen Abschlusswiderstände einzubauen, d. h. einen an jedem Ende eines Netzwerksegments.
Andernfalls werden Signale im Kabel reflektiert, was zu Datenkorrumption führt. Ein 120W ¼ W Widerstand sollte
an beiden Enden von einem Netzwerk-Segment über den CAN_L CAN_H und Leitungen ausgestattet sein.
3.3.5 Netzwerk Schaltplan
Abbildung 6 zeigt ein Beispiel CANopen-Netzwerk Schaltschema für das SMVector.
CANopen (NMT)
Master
CAN_GND
CAN_L
CAN_H
120 Ω
CMVCAN01B
Installation
Abbildung 5: Abschlusswiderstand Anschlussschema
CAN_GND
CAN Network
Min 1m
Abbildung 6: Netzwerk Schaltplan
HINWEIS:
As per the CiA specification (DRP303-1) it is recommend that the CAN_GND be connected on all nodes. If this is not
possible due to application or cable restrictions then it is recommend that the CAN_GND terminal be connected to
chassis/earth (PE).
1
2
3
4
5
SMV CANopen
Option Module
CAN_L
CAN_H
CAN Network
8
SMV CANopen
Option Module
CAN_L
CAN_GND
Min 1m
CAN_H
120 Ω