Lenze SMVector Anleitung Seite 17

Code
Nr. Benennung
TPDO#1 Übertragungs
Art
TPDO#1 Sperrzeit
( )
TPDO#1 Zeiteinstellung
4
für Ereignis
TPDO#1 Zuordnung
( )
(siehe TPDO
ausführliche Zuordnung)
TPDO#1 WORD0 bit
7
maske
TPDO#1 Zustand
9
TPDO#2 COB ID
TPDO#2
71
Aktivieren/Deaktivieren
(4):
Diese Parameter werden erst aktiviert nach dem Hochfahren, P418 Rückstellung, P461 Übergang von aktiviert auf deaktiviert, "NMT Rückstellung Knoten" oder "NMT Rückstellung Kommunikationsdienste"
(5):
Diese Parameter werden erst aktiviert nach dem Hochfahren, P418 Rückstellung, P471 Übergang von aktiviert auf deaktiviert, "NMT Rückstellung Knoten" oder "NMT Rückstellung Kommunikationsdienste"
Inbetriebnahme
Mögliche Einstellungen
Auswahl
Standardwert
255 0
0.0 0.0 {0.1 ms}
0 0 {ms}
2 0 DSP402 (Antriebe und Motion Control):
Statuswort 0x6041
1 DSP402 (Antriebe und Motion Control):
Statuswort 0x6041 +
vl Zielgeschwindigkeit 0x6044
2 Antrieb Statuswort + aktuelle Frequenz +
E/A
3 Antrieb Statuswort + aktuelle Frequenz +
PID-Sollwert
4 Antrieb Statuswort + aktuelle Frequenz +
Drehmoment-Sollwert
5 Statuswort stimmt mit Antrieb Kontrollwort
65535 0
0
TPDO#2 Konfigurationsparameter
641 0
HINWEIS
COB-ID kann nur geändert werden, wenn P471 = 0 (deaktivieren)
0 0 deaktivieren
1 aktivieren (ohne RTR)
2 aktivieren (mit RTR)
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WICHTIG
255 • P462 = 0...240: Sendet TPDO#1 nach jedem
erhaltenen nth SYNC, + Ereignis + RTR (wenn
aktivieren)
• P462 = 253: Ereignis + RTR (wenn aktivieren)
• P462 = 254: COS Auslösung (WORD0 von
TPDO#1) + Ereignis + RTR (wenn aktivieren)
• P462 = 255: Ereignis + RTR (wenn aktivieren)
65535 Setzt min. Zeit zwischen den TPDO#1
Übertragungen.
65535 • Setzt den festen Intervall für die TPDO#1
Übertragung
• P464 = 0: Zeiteinstellung für Ereignis deaktiviert
• vl Steueraufwandeinheiten = U/min mit Vorzeichen.
• Drehzahlberechnung basiert auf P304 und P305
Aktuelle Frequenzskalierung: 10 = 1,0 Hz
PID-Sollwert mit Vorzeichen: -999 ... 31,000
Drehmoment-Sollwert: 0...400%
Einstellung dient zur Regelung eines anderen
SMVector-Antriebs. Siehe Anhang A.
65535 • COS (Änderung des Zustandes) Bit Maske,
angewendet auf WORD0 von TPDO, ausgewählt in
P466.
• P467 = 65535: aktiviert alle Bits vom WORD0 für
COS Auslösung
• P467 = 0: COS Auslösung deaktiviert
• P462 = 254
255 • Nur lesen
•Anzahl der gesendeten TPDO#1 Nachrichten
• Über 255, Start bei 0
2047 Wenn P413 = 0, 2: Die Einstellung wird geändert
auf 640 + Knoten ID während dem Neustart; oder
Zurücksetzen P418.
Aktivieren individueller Sendeaufruf von TPDO#2
CMVCAN01B