Lenze SMVector Anleitung Seite 18

Code
Nr. Benennung
TPDO#2 Übertragungs
7
Art
TPDO#2 Sperrzeit
( )
TPDO#2 Zeiteinstellung
74
für Ereignis
TPDO#2 Zuordnung
(siehe TPDO
ausführliche Zuordnung)
TPDO#2 WORD0 bit
77
maske
TPDO#2 Zustand
79
Kommunikationsmodul-
Softwareversion
Vermisste Nachrichten
8
Antrieb zu Modul
Vermisste Nachrichten
9
Modul zu Antrieb
(5):
Diese Parameter werden erst aktiviert nach dem Hochfahren, P418 Rückstellung, P471 Übergang von aktiviert auf deaktiviert, "NMT Rückstellung Knoten" oder "NMT Rückstellung Kommunikationsdienste"
CMVCAN01B
Inbetriebnahme
Mögliche Einstellungen
Auswahl
Standardwert
255 0
0.0 0.0
0 0
2 0 DSP402 (Antriebe und Motion Control):
Statuswort 0x6041
1 DSP402 (Antriebe und Motion Control):
Statuswort 0x6041 +
vl Zielgeschwindigkeit 0x6044
2 Antrieb Statuswort + aktuelle Frequenz + E/A Aktuelle Frequenzskalierung: 10 = 1,0 Hz
3 Antrieb Statuswort + aktuelle Frequenz +
PID-Sollwert
4 Antrieb Statuswort + aktuelle Frequenz +
Drehmoment-Sollwert
5 Statuswort stimmt mit Antrieb Kontrollwort
65535 0
0
CANopen Modulspezifische Parameter
255 • P472 = 0...240: Sendet TPDO#2 nach jedem
erhaltenen nth SYNC, + Ereignis + RTR (wenn
aktivieren)
• P472 = 253: Ereignis + RTR (wenn aktivieren)
• P472 = 254: COS Auslösung (WORD0 von
TPDO#2) + Ereignis + RTR (wenn aktivieren)
• P472 = 255: Ereignis + RTR (wenn aktivieren)
{0.1 ms} 65535 Setzt min. Zeit zwischen den TPDO#2
Übertragungen.
{ms} 65535 • Setzt den festen Intervall für die TPDO#2
Übertragung
• P474 = 0: Zeiteinstellung für Ereignis deaktiviert
• vl Steueraufwandeinheiten = U/min mit Vorzeichen.
• Drehzahlberechnung basiert auf P304 und P305
PID-Sollwert mit Vorzeichen: -999 ... 31,000
Drehmoment-Sollwert: 0...400%
Einstellung dient zur Regelung eines anderen
SMVector-Antriebs. Siehe Anhang A.
65535 • COS (Änderung des Zustandes) Bit Maske,
angewendet auf WORD0 von TPDO, ausgewählt in
P476.
• P477 = 65535: aktiviert alle Bits vom WORD0 für
COS Auslösung
• P477 = 0: COS Auslösung deaktiviert
• P472 = 254
255 • Nur lesen
• Anzahl der gesendeten TPDO#2 Nachrichten
• Über 255, Start bei 0
• Nur lesen
• Alternierendes Display: xxx-; -yy
• Nur lesen
• Nur lesen
16
WICHTIG