Lenze E94AYCCA Montageanleitung
Kommunikationsmodul canopen
Verwandte Anleitungen für Lenze E94AYCCA
Inhaltszusammenfassung für Lenze E94AYCCA
- Seite 2 Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen! Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise. Please read these instructions before you start working! Follow the enclosed safety instructions. Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action ! Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées. Lea las instrucciones antes de empezar a trabajar.
- Seite 3 E94YCCA001B...
- Seite 4 Legende zur Abbildung auf der Ausklappseite Pos. Beschreibung Ausführliche Information ^ 21 S220 DIP−Schalter zur Adressierung des Teilnehmers Einstellung der Übertragungsrate ^ 16 X220 CAN−Anschluss 9−polige Sub−D−Stiftleiste ^ 24 LED−Statusanzeigen zur Diagnose 0Abb. 0Tab. 0 EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0...
-
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Inhalt Über diese Dokumentation ......... . Verwendete Konventionen . -
Seite 6: Über Diese Dokumentation
Diese Dokumentation enthält ... ƒ Informationen zur mechanischen und elektrischen Installation des Kommunikationsmoduls; ƒ Sicherheitshinweise, die Sie unbedingt beachten müssen; ƒ Angaben über Versionsstände der zu verwendenden Lenze Grundgeräte. Informationen zur Gültigkeit Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte: Erweiterungsmodul... -
Seite 7: Verwendete Konventionen
Über diese Dokumentation Verwendete Konventionen Verwendete Konventionen Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiede- ner Arten von Information: Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise Zahlenschreibweise Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt verwendet. Beispiel: 1234.56 Symbole Seitenverweis Verweis auf eine andere Seite mit zu- sätzlichen Informationen Beispiel: 16 = siehe Seite 16... -
Seite 8: Verwendete Hinweise
Über diese Dokumentation Verwendete Hinweise Verwendete Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta- tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet: Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise: Gefahr! (kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr) Hinweistext (beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann) Piktogramm und Signalwort Bedeutung Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektri-... - Seite 9 Über diese Dokumentation Verwendete Hinweise Anwendungshinweise Piktogramm und Signalwort Bedeutung Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion Hinweis! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung Tipp! Verweis auf andere Dokumentation EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0...
-
Seite 10: Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Gefahr! Unsachgemäßer Umgang mit dem Kommunikationsmodul und dem Grundgerät kann schwere Personenschäden und Sachschäden verursachen. Beachten Sie die in der Dokumentation zum Grundgerät enthaltenen Sicherheitshinweise und Restgefahren. Stop! Elektrostatische Entladung Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des Kommunikationsmoduls beschädigt oder zerstört werden. -
Seite 11: Produktbeschreibung
Produktbeschreibung Funktion Produktbeschreibung Funktion Das Kommunikationsmodul koppelt Lenze Servo Drives 9400 an das Kommunikationssys- tem CAN. Bestimmungsgemäße Verwendung Das Kommunikationsmodul ... ƒ ist eine Zubehör−Baugruppe, die mit folgenden Lenze Grundgeräten eingesetzt werden kann: Produktreihe Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand Servo Drives 9400 E94AxHExxxx 01.30... -
Seite 12: Identifikation
Produktbeschreibung Identifikation Identifikation E94YCCA002 ‚ Produktreihe Gerätegeneration Modulkennung: Erweiterungsmodul Modultyp: Kommunikationsmodul CANopen Hardwarestand EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0... -
Seite 13: Technische Daten
Technische Daten Allgemeine Daten Technische Daten Allgemeine Daten Bereich Werte Bestell−Bezeichnung E94AYCCA Kommunikationsprofil CANopen (DS301, V4.02) Kommunikationsmedium DIN ISO 11898 Netzwerktopologie Beidseitig abgeschlossene Linie (z. B. Anschluss mit Sub−D−Stecker, Typ EWZ0046) Einstellbare Knotenadressen 1 ... 127, einstellbar per DIP−Schalter Max. Anzahl Teilnehmer Übertragungsrate (kBit/s) -
Seite 14: Abmessungen
Technische Daten Abmessungen Abmessungen E94YCXX005 89 mm 134 mm 87 mm 23 mm EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0... -
Seite 15: Mechanische Installation
Mechanische Installation Mechanische Installation Montage E94YCXX001G Demontage E94AYCXX001H EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0... -
Seite 16: Elektrische Installation
Elektrische Installation CAN−Bus verdrahten Elektrische Installation CAN−Bus verdrahten E94YCCA002A Belegung der Sub−D−Steckerleiste Belegung 1, 4, 5, 6, 8, 9 − CAN−LO CAN−GND CAN−HI 2133PFB007 EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0... - Seite 17 Elektrische Installation CAN−Bus verdrahten Der CAN−Bus muss durch Widerstände (120 W) zwischen CAN−LOW und CAN−HIGH abge- schlossen sein. Der Sub−D−Stecker mit integriertem Abschlusswiderstand (Bestell−Nr. EWZ0046, nicht im Lieferumfang enthalten) entspricht der Empfehlung DS 102−1 von CiA. 2181FEW004 Spezifikation des Übertragungskabels Wir empfehlen CAN−Kabel nach ISO 11898−2 zu verwenden: CAN−Kabel nach ISO 11898−2 Kabeltyp...
- Seite 18 Elektrische Installation CAN−Bus verdrahten Busleitungslänge Hinweis! Halten Sie die zulässigen Leitungslängen unbedingt ein. ƒ Beachten Sie die Reduzierung der Gesamt−Leitungslänge aufgrund der ƒ Signalverzögerung des Repeaters (^ 20). Mischbetrieb ƒ – Mischbetrieb liegt vor, wenn verschiedene Teilnehmer an einem Netz betrieben werden.
- Seite 19 Segmente. Beispiel: Auswahlhilfe Vorgaben (gemäß Kabel−Spezifikation ^ 17 ) 0,5 mm Leitungsquerschnitt: Teilnehmeranzahl: Lenze−Repeater, Typ 2176 (Leitungsreduzierung: 30 m) Repeater: Bei max. Teilnehmeranzahl (128) sind aus den Vorgaben folgende Leitungslängen / Anzahl Repeater einzuhalten: Übertragungsrate [kBit/s] 1000 Max. Leitungslänge [m]...
- Seite 20 Ohne Repeater−Einsatz ist die zu realisierende Leitungslänge von 450 m nicht möglich. Es muss ein Repeater nach 360 m (Pkt. 2) eingesetzt werden. Ergebnis Verwendet wird der Lenze−Repeater, Typ 2176 (Leitungsreduzierung: 30 m) Berechnung der max. Leitungslänge: Erste Segment: 360 m Zweite Segment: 360 m (entsprechend Tab.
-
Seite 21: Inbetriebnahme
ƒ Knotenadresse (Beschriftung "1" ... "64") und ƒ Übertragungsrate (Beschriftung "a" ... "d") Hinweis! Wenn die DIP−Schalter 1 ... 64 = OFF ("Lenze−Einstellung"): Beim Einschalten des Grundgerätes wird die Parametrierung der Codestellen C00350 (Knotenadresse) und C00351 (Übertragungsrate) aktiv. Schalten Sie die Spannungsversorgung des Grundgerätes aus und anschließend wieder ein, um geänderte Einstellungen zu aktivieren. - Seite 22 Inbetriebnahme Einstellmöglichkeiten durch DIP−Schalter Einstellen der Übertragungsrate Übertragungsrate 10 kBit/s 20 kBit/s 50 kBit/s 125 kBit/s 250 kBit/s 500 kBit/s 800 kBit/s 1000 kBit/s Automatische Erkennung EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0...
-
Seite 23: Vor Dem Ersten Einschalten
Inbetriebnahme Vor dem ersten Einschalten Vor dem ersten Einschalten Stop! Bevor Sie das Grundgerät mit dem Kommunikationsmodul erstmalig einschalten, überprüfen Sie die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit, Kurzschluss und Erdschluss. ƒ ob das Bussystem beim physikalisch ersten und letzten Busteilnehmer ƒ durch den Busabschlusswiderstand abgeschlossen ist. -
Seite 24: Diagnose
Diagnose LED−Statusanzeigen Diagnose LED−Statusanzeigen E94YCCA001D Pos. Farbe Zustand Beschreibung grün Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt und hat eine Verbindung zum Grundgerät. blinkt Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt, hat aber keine Verbindung zum Grundgerät. (Das Grundgerät ist ausge- schaltet, in der Initialisierungsphase oder nicht vorhanden.) Das Kommunikationsmodul wird vom Grundgerät nicht akzep- tiert. - Seite 25 Diagnose LED−Statusanzeigen Statusanzeige (LED) Erläuterung Verbindungsstatus zum Bus mit folgender Signalisierung: konstant rot : Bus Off flackert Automatische Erkennung der Übertragungsrate ist aktiv blinkt grün im 0,2 s−Takt : Pre−Operational, : keine blinkt grün im 0,2 s−Takt : Pre−Operational, : Warning Limit reached 1 x blinkt rot, 1 s aus blinkt grün im 0,2 s−Takt : Pre−Operational,...
- Seite 114 © 11/2010 Lenze Automation GmbH Service Lenze Service GmbH Hans−Lenze−Str. 1 Breslauer Straße 3 D−31855 Aerzen D−32699 Extertal Germany Germany +49 (0)51 54 / 82−0 00 80 00 / 24 4 68 77 (24 h helpline) Ê Ê +49 (0)51 54 / 82 − 28 00 +49 (0)51 54 / 82−11 12...