Lenze SMVector Anleitung Seite 16

Code
Nr. Benennung
RPDO#2 COB ID
(3)
RPDO#2
1
Freigabe/Gesperrt
RPDO#2 Übertragungs
Art
RPDO#2 Überwachung
4
ereignisgesteuert
RPDO#2 Reaktion bei
Zeitueberschreitung
RPDO#2 Zuordnung
(siehe RPDO
ausführliche Zuordnung)
RPDO#2 Zustand
9
TPDO#1 COB ID
( )
TPDO#1
1
Aktivieren/Deaktivieren
(3):
Diese Parameter werden erst aktiviert nach dem Hochfahren, P418 Rückstellung, P451 Übergang von aktiviert auf deaktiviert, "NMT Rückstellung Knoten" oder "NMT Rückstellung Kommunikationsdienste"
(4):
Diese Parameter werden erst aktiviert nach dem Hochfahren, P418 Rückstellung, P461 Übergang von aktiviert auf deaktiviert, "NMT Rückstellung Knoten" oder "NMT Rückstellung Kommunikationsdienste"
CMVCAN01B
Inbetriebnahme
Mögliche Einstellungen
Auswahl
Standardwert
RPDO#2 Konfigurationsparameter
769 0
HINWEIS
COB-ID kann nur geändert werden, wenn P451 = 0 (deaktivieren)
0 0 Gesperrt (deaktivieren)
1 Freigabe (aktivieren)
WARNUNG!
Bei der CAN Neuinitialisierung können neue RPDO Konfigurationen aktiviert werden, welche
Änderungen des gegenwartigen Regler Status verursachen können; einschließlich des Starts.
255 0
0 0
0 0 Nicht aktiv
1 STOPP (siehe
2 Schnell stop
3 Reglersperre
4 Trip fehler
2 0 DSP402 (Antriebe und Motion Control): PDO
Kontrollwort 0x6040
1 DSP402 (Antriebe und Motion Control): PDO
Kontrollwort 0x6040 +
vl Zielgeschwindigkeit 0x6042
2 Antrieb Kontrollwort + Netzwerk-
Geschwindigkeit
3 Antrieb Kontrollwort + PID-Sollwert
4 Antrieb Kontrollwort + Drehmoment-Sollwert Drehmoment-Sollwert: 0...400%
0
TPDO#1 Konfigurationsparameter
385 0
HINWEIS
COB-ID kann nur geändert werden, wenn P461 = 0 (deaktivieren)
2 0 deaktivieren
1 aktivieren (ohne RTR)
2 aktivieren (mit RTR)
2047 If P413 = 0, 2: Die Einstellung wird geändert auf
768 + Knoten ID während dem Neustart; oder
Zurücksetzen von P418.
255 • P452 = 0...240: Übertragung auf jeden erhaltenen
SYNC.
• P452 = 254, 255: sofortige Übertragung
{ms} 65535 P454 = 0: Überwachung deaktiviert
Nur aktiv im Network-Control-Modus (n.xxx)
)
4
• vl Zielgeschwindigkeiteinheiten = U/min mit
Vorzeichen.
• Drehzahlberechnung basiert auf P304 und P305
Netzwerksteuerung-Frequenzskalierung:
10 = 1,0 Hz
PID-Sollwert mit Vorzeichen: -999 ... 31,000
255 • Nur lesen
• Anzahl erhaltenen RPDO#2 Nachrichten
• Über 255, Start bei 0
2047 Wenn P413 = 0, 2: Die Einstellung wird geändert
auf 384 + Knoten ID während dem Neustart; oder
Zurücksetzen P418.
Aktivieren individueller Sendeaufruf von TPDO#1
14
WICHTIG