Inhaltsverzeichnis - Lenze SMVector Anleitung

1 Sicherheitsinformationen ..........................................................................................................................2
1.1 Warnhinweise, Sicherheitshinweise, allgemeine Hinweise ........................................................................ 2
1.1.1 Allgemeine Informationen ......................................................................................................................... 2
1.1.2 Anwendung wie vorgeschrieben .................................................................................................................2
1.1.3 Installation ..................................................................................................................................................2
1.1.4 Elektrische Anschlüsse ...............................................................................................................................3
1.1.5 Betrieb ........................................................................................................................................................3
1.2 Referenz-Dokumentation .......................................................................................................................... 3
2 Einführung ...............................................................................................................................................4
2.1 Feldbus - Überblick .................................................................................................................................. 4
2.2 Modul - Technische Angaben ................................................................................................................... 4
2.3 Modul-Kennschilder ................................................................................................................................. 4
3 Installation ...............................................................................................................................................5
3.1 Mechanische Installation .......................................................................................................................... 5
3.2 CANopen Klemmleiste .............................................................................................................................. 6
3.3 Elektrische Installation .............................................................................................................................. 6
3.3.1 Kabeltypen .................................................................................................................................................6
3.3.2 Netzwerk-Begrenzungen ............................................................................................................................6
3.3.3 Anschlüsse und Schirmung .........................................................................................................................7
3.3.4 Busabschluss .............................................................................................................................................8
3.3.5 Netzwerk Schaltplan ...................................................................................................................................8
4 Inbetriebnahme von CANopen Kommunikation .........................................................................................9
4.1 Schnelleinrichtung .................................................................................................................................... 9
5 Erweiterte Parameter für CANopen .........................................................................................................10
5.1 Parametermenü ...................................................................................................................................... 10
5.2 CANopen ausführliche Zuordnungen ....................................................................................................... 17
5.2.1 RPDO Zuordnungen (P446/P456) ..............................................................................................................17
5.2.2 TPDO Zuordnungen (P466/P476) ..............................................................................................................20
6 Störungsbehebung und Fehlerbeseitigung ..............................................................................................23
6.1 Fehler ..................................................................................................................................................... 23
6.2 Störungsbehebung ................................................................................................................................. 23
A1 Anhang A - Konfigurationsbeispiel ..........................................................................................................24
A1.1 Master / Follower Antriebssystem ........................................................................................................... 24
Inhalt
1 CMVCAN01B