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Lenze SMVector Anleitung Seite 23

Canopen kommunikationsmodul. anleitung für die kommunikationsschnittstelle
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Inhaltsverzeichnis

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Bit
P466 / P476 Einstellung = 2
Antriebsfehler
0
0 = Kein fehler
1 = Fehler
1
reserviert
Betrieb vorwärts
2
0 = NICHT Betrieb vorwärts
1 = Betrieb vorwärts
Betrieb rückwärts
3
0 = NICHT Betrieb rückwärts
1 = Betrieb rückwärts
Antriebsstatus
4
0 = NICHT bereit
1 = Bereit
Steuerung
5
0 = Lokale Steuerung
1 = Netzwerksteuerung
Geschwindigkeitsreferenz
6
0 = Lokale Referenz
1 = Netzwerkreferenz
Betrieb bei Sollwert
7
0 = Sollwert nicht erreicht
1 = Sollwert erreicht
8
Aktueller Sollwert / Aktuelle Referenzquelle
0 - Tastenfeld
9
1 - 0-10VDC
10
2 - 4-20mA
3 - Voreinstellung #1
11
4 - Voreinstellung #2
5 - Voreinstellung #3
PID-Modus-Status
12
0 = PID NICHT aktiv
1 = PID aktiv
Drehmoment-Modus-Status
13
0 = NICHT im Drehmoment-Modus
1 = Drehmoment-Modus aktiv
Strombegrenzung-Status
14
0 = NICHT in Strombegrenzung
1 = in Strombegrenzung
DC brake (DC-Bremse)
15
0 = DC-Bremse nicht aktiv
1 = DC-Bremse aktiv
Geschwindigkeit ohne Vorzeichen 0,1 Hz Resolution
Digitale Eingänge / Ausgänge staaten
Bit 2: Ausgangsfehler
Bit 3: Schneller Strombegrenzung-Status
Bit 4: TB1 EIN
Bit 6 - TB13A
Bit 7: TB13B
Bit 8 - TB13C
Bit 9: TB14 Aus-Status Bit 10 - Relais-Status
Bit 11: Laderelais
Bit 12 - Assertion Level
Analoger Eingang [0,01 VDC]; aktiv wenn P150 = 9
• Empfangener Wert = 0x024B = 5,87 VDC
Inbetriebnahme
6 - Voreinstellung #4
7 - Voreinstellung #5
8 - Voreinstellung #6
9 - Voreinstellung #7
10 - MOP
11 - Netzwerk
21
Bit
P466 / P476 Einstellung = 3
Antriebsfehler
0
0 = Kein fehler
1 = Fehler
1
reserviert
Betrieb vorwärts
2
0 = NICHT Betrieb vorwärts
1 = Betrieb vorwärts
Betrieb rückwärts
3
0 = NICHT Betrieb rückwärts
1 = Betrieb rückwärts
Antriebsstatus
4
0 = NICHT bereit
1 = Bereit
Steuerung
5
0 = Lokale Steuerung
1 = Netzwerksteuerung
Geschwindigkeitsreferenz
6
0 = Lokale Referenz
1 = Netzwerkreferenz
Betrieb bei Sollwert
7
0 = Sollwert nicht erreicht
1 = Sollwert erreicht
8
Aktueller Sollwert / Aktuelle Referenzquelle
0 - Tastenfeld
9
1 - 0-10VDC
10
2 - 4-20mA
3 - Voreinstellung #1
11
4 - Voreinstellung #2
5 - Voreinstellung #3
PID Mode Status
12
0 = PID NICHT aktiv
1 = PID aktiv
Drehmoment-Modus-Status
13
0 = NICHT im Drehmoment-Modus
1 = Drehmoment-Modus aktiv
Strombegrenzung-Status
14
0 = NICHT in Strombegrenzung
1 = in Strombegrenzung
DC brake (DC-Bremse)
15
0 = DC-Bremse nicht aktiv
1 = DC-Bremse aktiv
Aktuelle Frequenz ohne Vorzeichen 0,1 Hz Resolution
Aktueller PID-Sollwert
Wert mit Vorzeichen -999...3100
Aktueller PID-Feedback
Wert mit Vorzeichen -999...3100
6 - Voreinstellung #4
7 - Voreinstellung #5
8 - Voreinstellung #6
9 - Voreinstellung #7
10 - MOP
11 - Netzwerk
CMVCAN01B

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