Lenze SMVector Anleitung Seite 15

Code
Nr. Benennung
CAN-Peripherie-Status
9
RPDO#1 COB ID
RPDO#1
1
Freigabe/Gesperrt
RPDO#1 Übertragungs
2
Art
RPDO#1 Überwachung
4
ereignisgesteuert
RPDO#1 Reaktion bei
Zeitueberschreitung
RPDO#1 Zuordnung
( )
(siehe RPDO
ausführliche Zuordnung)
RPDO#1 Zustand
9
(2): Diese Parameter werden erst aktiviert nach dem Hochfahren, P418 Rückstellung, P441 Übergang von aktiviert auf deaktiviert, "NMT Rückstellung Knoten" oder "NMT Rückstellung Kommunikationsdienste"
Inbetriebnahme
Mögliche Einstellungen
Auswahl
Standardwert
Bits:
0 Fehler passives Modus
1 Bus-Aus-Modus
2 CAN aktiviert
3 Empfänger besetzt
4 Sender besetzt
5 Sendefehlerzähler > 128
6 Überlast-Frame
7 Empfängerfehlerzähler > 128
RPDO#1 Konfigurationsparameter
513 0
HINWEIS
COB-ID kann nur geändert werden, wenn P441 = 0 (deaktivieren)
1 0 Gesperrt (deaktivieren)
1 Freigabe (aktivieren)
WARNUNG!
Bei der CAN Neuinitialisierung können neue RPDO Konfigurationen aktiviert werden, welche
Änderungen des gegenwartigen Regler Status verursachen können; einschließlich des Starts.
255 0
0 0 {ms}
0 0 Nicht aktiv
1 STOPP (siehe
2 Schnell stop
3 Reglersperre
4 Trip Fehler .
2 0 DSP402 (Antriebe und Motion Control): PDO
Kontrollwort 0x6040
1 DSP402 (Antriebe und Motion Control): PDO
Kontrollwort 0x6040 +
vl Zielgeschwindigkeit 0x6042
2 Antrieb Kontrollwort + Netzwerk-
Geschwindigkeit
3 Antrieb Kontrollwort + PID-Sollwert
4 Antrieb Kontrollwort + Drehmoment-Sollwert Drehmoment-Sollwert: 0...400%
0
13
• Nur lesen
• CAN Warnungen und Fehler
2047 Wenn P413 = 0,2: Die Einstellung wird geändert
auf 512 + Knoten ID während dem Neustart; oder
Zurücksetzen von P418.
255 • P442 = 0...240: Übertragung auf jeden erhaltenen
SYNC.
• P442 = 254, 255: sofortige Übertragung
65535 P444 = 0: Überwachung deaktiviert
Nur aktiv im Network-Control-Modus (n.xxx)
)
• vl Zielgeschwindigkeiteinheiten = U/min mit
Vorzeichen.
• Drehzahlberechnung basiert auf P304 und P305
Netzwerksteuerung-Frequenzskalierung:
10 = 1,0 Hz
PID-Sollwert mit Vorzeichen: -999 ... 31,000
255 • Nur lesen
• Anzahl erhaltenen RPDO#1 Nachrichten
• Über 255, Start bei 0
WICHTIG
CMVCAN01B