Lenze SMVector Anleitung Seite 13

Code
Nr. Benennung
CAN adresse (Knoten-ID)
( )
CAN baud rate
( )
CAN Bootup mode
Parameterkanal 2
(SDO#2 support for
Lenze Systembus)
SYNC COB ID
14
Boot up time (Ladezeit)
Heartbeat time
16
(Heartbeat-Zeit)
(1) Diese Parameter wirken nur nach dem Aufstarten, P418 zurücksetzen, "NMT reset node" oder "NMT reset communication services"
Inbetriebnahme
Mögliche Einstellungen
Auswahl
Standardwert
CANopen/Systembusparameter
1 1
5 0 10 kbps (max Entfernung = 5000m)
1 20 kbps (max Entfernung = 2500m)
2 50 kbps (max Entfernung = 1000m)
3 125 kbps (max Entfernung = 500m)
4 250 kbps (max Entfernung = 250m)
5 500 kbps (max Entfernung = 100m)
6 800 kbps (max Entfernung = 50m)
7 1000 kbps (max Entfernung = 25m)
0 0 Betriebsbereit Vorbereitung
1 Betriebsbereit
2 Pseudo master mode
2 0 Freigabe: Knoten ID Bereich (1...63) mit
standardmässig vor eingestelltem Wert COB
ID für RPDO und TPDO
1 Freigabe: Knoten ID Bereich (1...63) mit
programmierbarem COB ID mit Verwendung
von P440, P450, P460, P470
2 Gesperrt: Knoten ID Bereich (1...127) mit
standardmässigem eingestellten Wert COB
ID für RPDO und TPDO
3 Gesperrt: Knoten ID Bereich (1...127) mit
programmierbarem COB ID mit Verwendung
von P440, P450, P460, P470
128 0
3000 0 {ms}
2000 0 {ms}
11
WICHTIG
127 Falls P413 = 0, 1: Höchste Einstellung = 63
• P417 = 0: Regler geht in Betriebszustand
Vorbereitung
• P417 = 1: Regler geht automatisch in
Betriebszustand (Slave mit Autostart freigeben
durch 0x1F80 NMT lade - Bit 2)
• P417 = 2: Regler sendet "NMT Start an alle
Knoten" nach der Ladezeit (415) und geht in
Betriebszustand (nicht NMT master)
• P413 = 0, 1: CAN adresse
1...63 verwendet für SD01
64...127 verwendet für SDO2_
• SDO#1 COB ID = 1536 + Node ID
• SDO#2 COB ID = 1600 + Node ID
(wenn freigegeben)
Standardeinstellungen:
RPDO#1: COB ID = 0x200 + Node ID
RPDO#2: COB ID = 0x300 + Node ID
TPDO#1: COB ID = 0x180 + Node ID
TPDO#2: COB ID = 0x280 + Node ID
2047 Bemerkung: Regler generiert kein SYNC Objekt
65535 Regler sendet Nachricht "NMT Start an alle Knoten"
nach dieser Verzögerung (nur aktiv wenn P412 = 2)
65535 • Heartbeat-Zeit Produzent
• P416 = 0 deaktiviert Heartbeat-Übertragung
CMVCAN01B