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Lenze SMVector Anleitung Seite 20

Canopen kommunikationsmodul. anleitung für die kommunikationsschnittstelle
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Bit
Betrieb vorwärts
0
0 = NICHT Betrieb vorwärts
1 = Betrieb vorwärts
Betrieb rückwärts
1
0 = NICHT Betrieb rückwärts
1 = Betrieb rückwärts
2
Fehlerrückstellung: bei Übergang von 0 auf 1
3
reserviert
4
reserviert
Steuerung
5
0 = Lokale Steuerung
1 = Netzwerksteuerung
Geschwindigkeitsreferenz
6
0 = Lokale Referenz
1 = Netzwerkreferenz
7
reserviert
8
Netzwerk-Sollwert / Referenz (wenn Bit 6 = 1)
0 - Netzwerk
9
1 - Tastenfeld
10
2 - 0-10VDC
3 - 4-20mA
11
4 - Voreinstellung #1
5 - Voreinstellung #2
Reglersperre
12
0 = Regler freigegeben
1 = Regler gesperrt
Schnell stop
13
0 = Schnell stop nicht aktiv
1 = Schnell stop aktiv
ForceMode (nur Netzwerk- / PID-Modi)
14
0 = Keine Aktion
1 = Force manuell / Open-Loop-Mode
DC brake (DC-Bremse)
15
0 = DC-Bremse nicht aktiv
1 = DC-Bremse aktiv
Geschwindigkeit ohne Vorzeichen 0,1 Hz Resolution
• Empfangener Wert = 0x01F0 = 49,6 Hz
Digitaler Ausgang und Relais; aktiv wenn:
• Bit 9 = Offener Kollektor (und P142 = 25)
• Bit 10 = Relais (und P140 = 25)
Andere reserviert für künftige Verwendung
Analoger Ausgang [0,01 VDC]; aktiv wenn P150 = 9
• Empfangener Wert = 0x024B = 5,87 VDC
(7): Voreinstellung #4, #5, #6 und #7 werden ignoriert, wenn Antrieb im PID-Modus oder Dremoment-Modus läuft.
CMVCAN01B
Inbetriebnahme
P446 / P456 Einstellung = 2
6 - Voreinstellung #3
7 - Voreinstellung #4
8 - Voreinstellung #5
9 - Voreinstellung #6
10 - Voreinstellung #7
11 - MOP
Bit
Betrieb vorwärts
0
0 = NICHT Betrieb vorwärts
1 = Betrieb vorwärts
Betrieb rückwärts
1
0 = NICHT Betrieb rückwärts
1 = Betrieb rückwärts
2
Fehlerrückstellung: bei Übergang von 0 auf 1
3
reserviert
4
reserviert
Steuerung
5
0 = Lokale Steuerung
1 = Netzwerksteuerung
Geschwindigkeitsreferenz
6
0 = Lokale Referenz
1 = Netzwerkreferenz
7
reserviert
8
Netzwerk-Sollwert / Referenz (wenn Bit 6 = 1)
0 - Netzwerk
9
(7)
1 - Tastenfeld
10
2 - 0-10VDC
(7)
(7)
3 - 4-20mA
11
4 - Voreinstellung #1
(7)
5 - Voreinstellung #2
Reglersperre
12
0 = Regler freigegeben
1 = Regler gesperrt
Schnell stop
13
0 = Schnell stop nicht aktiv
1 = Schnell stop aktiv
ForceMode (nur Netzwerk- / PID-Modi)
14
0 = Keine Aktion
1 = Force manuell / Open-Loop-Mode
DC brake (DC-Bremse)
15
0 = DC-Bremse nicht aktiv
1 = DC-Bremse aktiv
Netzwerk- / PID-Sollwert
Wert mit Vorzeichen -999...3100
Digitaler Ausgang und Relais; aktiv wenn:
• Bit 9 = Offener Kollektor (und P142 = 25)
• Bit 10 = Relais (und P140 = 25)
Andere reserviert für künftige Verwendung
Analoger Ausgang [0,01 VDC]; aktiv wenn P150 = 9
• Empfangener Wert = 0x024B = 5,87 VDC
18
P446 / P456 Einstellung = 3
6 - Voreinstellung #3
7 - Voreinstellung #4
8 - Voreinstellung #5
9 - Voreinstellung #6
10 - Voreinstellung #7
11 - MOP
(7)
(7)
(7)
(7)

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