Canopen Klemmleiste; Elektrische Installation; Kabeltypen; Netzwerk-Begrenzungen - Lenze SMVector Anleitung

3.2 CANopen Klemmleiste
Tabelle 2 benennt die Klemmen und gibt Auskunft über deren jeweilige Funktion. Tabelle 2 zeigt den 5-poligen
5-mm-CANopen Steckverbinder.
Klemme Bezeichnung
CAN_GND: CAN earth ground
1
(Masse)
2 CAN_L: CAN low
3
4 CAN_H: CAN high
5
Schutz gegen Berührung
• Alle Klemmen besitzen eine einfache Isolation (einzelner Isolationsabstand)
• Schutz gegen Berührung kann nur durch zusätzliche Maßnahmen gewährleistet werden (d. h. doppelte Isolation).
3.3 Elektrische Installation

3.3.1 Kabeltypen

Aufgrund der hohen Datenübertragungsraten, mit denen in CANopen Netzwerken gearbeitet wird, ist es unerlässlich,
dass qualitativ hochwertige Kabel korrekter Spezifikation genutzt werden. Die Verwendung von Kabeln minderer
Qualität führt zu übermäßiger Signaldämpfung und zu Datenverlust.

3.3.2 Netzwerk-Begrenzungen

Beim Design eines CANopen-Netzwerks müssen eine Reihe von begrenzenden Faktoren berücksichtigt werden.
Nachstehend eine einfache Checkliste:
• CANopen Netzwerke sind auf maximal 127 Busteilnehmer begrenzt.
• Pro Segment des Netzwerks können nur 32 Busteilnehmer angeschlossen sein.
• Ein Netzwerk kann aus einem Segment oder aus mehreren Segmenten unter Einsatz von Leitungsverstärkern
(Repeater) aufgebaut sein.
• Die maximal zulässige Gesamtlänge des Netzwerks ist von der genutzten Übertragungsrate abhängig, siehe
Tabelle 3.
• Es wird eine Kabel-Mindestlänge von 1 Meter zwischen Busteilnehmern benötigt.
• Lichtwellenleiter-Segmente verwenden, um:
− Netzwerke über die durch normale Kabel auferlegten Begrenzungen hinaus zu erweitern.
− Probleme aufgrund unterschiedlicher Erdungspotenziale zu überwinden.
− Starke elektromagnetische Störungen zu überwinden.
• Abzweigungen oder T-Anschlüsse sind entsprechend CANopen-Spezifikation; es wird jedoch dringlich
anempfohlen, nicht mit Abzweigungen zu arbeiten, da zur Vermeidung von Problemen in der Designphase des
Netzwerks ausgesprochen vorsichtig vorgegangen werden muss.
CMVCAN01B
Installation
Tabelle 2: CANopen Klemmen
Wichtig
Zwecks zuverlässiger Kommunikation ist sicherzustellen,
dass CAN_GND an CAN Netzwerk GND/common
angeschlossen ist. Falls im Netzwerk nur zwei Leiter
benutzt werden (CAN_H und CAN_L), CAN_GND an
Gehäuse/Masse anschließen.
Falls Regler an einem Endpunkt des Netzwerks angeordnet
ist, muss ein Abschlusswiderstand (typisch 120 Ohm) an
CAN_L und CAN_H angeschlossen werden
6
Steckverbinder
5
3 4
1 2