Lenze EMF2133IB Montageanleitung
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Andere Handbücher für EMF2133IB:
- Handbuch (135 Seiten) ,
- Kommunikationshandbuch (135 Seiten)
Verwandte Anleitungen für Lenze EMF2133IB
Inhaltszusammenfassung für Lenze EMF2133IB
- Seite 2 Lesen Sie zuerst diese Anleitung und die Dokumentation zum Grundgerät, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen! Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise. Please read these instructions and the documentation of the basic device before you start working! Observe the safety instructions given therein! ...
- Seite 3 EMF2133IB PROFIBUS DP 2131 24V DC 2133 2133PFB003 2102LEC007...
- Seite 4 Steckerleiste mit Schraubanschluss, 2-polig 16 PE-Anschluss (nur bei 82XX) Hinweis unten Befestigungsschraube Typenschild 5 Tipp! Aktuelle Dokumentationen und Software-Updates zu Lenze Produkten finden Sie im Internet jeweils im Bereich ”Services & Downloads” unter http://www.Lenze.com EDKMF2133 DE/EN/FR 4.0...
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Seite 5: Gültigkeit
Gültigkeit Diese Anleitung ist gültig für ƒ Kommunikationsmodule EMF2133IB (PROFIBUS) ab Version Vx. 0x. Diese Anleitung ist nur gültig zusammen mit der zugehörigen Betriebsanleitung der für den Einsatz zulässigen Grundgeräte. Identifikation 1D74 Type Id.-No. Prod.-No. Ser.-No. Input E82AF000P0B201XX 99371BC019 ... - Seite 6 Einsetzbarkeit Das Kommunikationsmodul ist einsetzbar in Verbindung mit Grundgeräten ab folgenden Typenschildbezeichnungen: Version Gerätetyp Ausführung Variante Erläuterung 33.820X E./C. Vxxx 8201 - 8204 33.821X E./C. Vxxx 8211 - 8218 33.822X Vxxx 8221 - 8227 33.824X E./C. Vxxx 8241 - 8246 82EVxxxxxBxxxXX 8200 vector 82CVxxxxxBxxxXX...
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Seite 7: Inhaltsverzeichnis
Inhalt Sicherheitshinweise ..........Definition der verwendeten Hinweise . -
Seite 8: Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise Definition der verwendeten Hinweise Sicherheitshinweise Definition der verwendeten Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta- tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet: Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise: Gefahr! (kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr) Hinweistext (beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann) Piktogramm und Signalwort... -
Seite 9: Restgefahren
Sicherheitshinweise Restgefahren Restgefahren Gefahr! Beachten Sie die in den Anleitungen zum Grundgerät enthaltenen Sicherheitshinweise und Restgefahren. EDKMF2133 DE/EN/FR 4.0... -
Seite 10: Lieferumfang
Lieferumfang Lieferumfang EMF2133IB PROFIBUS DP 2131 24V DC 2133 2133PFB003, E82ZAFX021/25 Lieferumfang siehe Kommunikationsmodul 2133 Montageanleitung Steckerleiste mit Schraubanschluss, 2-polig 16 Tipp! Ergänzend zu dieser Montageanleitung stellen wir unter der auf Seite 4 angegebenen Internetadresse weitergehende Informationen zu diesem Kommunikationsmodul zur Verfügung. -
Seite 11: Mechanische Installation
Mechanische Installation Mechanische Installation 2102LEC014 ƒ Stecken Sie das Kommunikationsmodul auf das Grundgerät (hier: 8200 vector). ƒ Schrauben Sie das Kommunikationsmodul mit der Befestigungsschraube auf dem Grundgerät fest, um eine gute PE-Verbindung sicher zu stellen. Hinweis! Zur internen Versorgung des Kommunikationsmoduls durch den Frequenzumrichter 8200 vector muss der Jumper in der Schnittstellenöffnung (siehe Abb. -
Seite 12: Elektrische Installation
1200 m E82ZAFP005 Abb. 1 Beispiel: PROFIBUS mit RS485-Verkabelung (ohne Repeater) Element Bemerkung Leitrechner z.B. PC oder SPS mit PROFIBUS-Master-Anschaltbaugruppe Buskabel Übertragungsrate an die Länge des Buskabels anpassen PROFIBUS-Slave Einsetzbares Grundgerät (GG, siehe 6) mit Kommunikationsmodul EMF2133IB EDKMF2133 DE/EN/FR 4.0... -
Seite 13: Emv-Gerechte Verdrahtung
Elektrische Installation EMV-gerechte Verdrahtung EMV-gerechte Verdrahtung Für eine EMV-gerechte Verdrahtung beachten Sie bitte folgende Punkte: Hinweis! Bei den Antriebsreglern 820X und 821X können elektromagnetische ƒ Einstrahlungen die Kommunikation beeinträchtigen. Eine sichere Kommunikation wird durch ein zusätzliches Kabel zwischen dem PE-Anschluss des Grundgerätes und dem PE-Anschluss des Kommunikationsmoduls ermöglicht. -
Seite 14: Verdrahtung
Elektrische Installation Verdrahtung Verdrahtung ƒ Nur Kabel verwenden, die den aufgeführten Spezifikationen entsprechen, siehe (14). ƒ Mit dem Busanschluss-Stecker die Verbindung zu den Antriebsreglern herstellen. Das Bussystem wird nicht unterbrochen, wenn der Busanschluss-Stecker vom Antriebsregler abgezogen wird. ƒ Hinweise und Verdrahtungsvorschriften in den Unterlagen zum Steuerungssystem beachten. - Seite 15 Elektrische Installation Verdrahtung Teilnehmer-Anzahl 2133PFB004 Segment Master (M) Slave (S) Repeater (R) Tipp! Repeater besitzen keine Geräteadresse. Bei der Berechnung der maximalen Teilnehmeranzahl reduzieren sie aber auf jeder Segmentseite die Teilnehmeranzahl um 1. Mit Repeatern können Linien- und Baumtopologien aufgebaut werden. Die maximale Gesamtausdehnung des Bussystems hängt dabei ab von der verwendeten Übertragungsrate ƒ...
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Seite 16: Spannungsversorgung
Elektrische Installation Spannungsversorgung Spannungsversorgung Externe Spannungsversorgung Hinweis! Bei externer Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls wird der aktive Busabschluss-Widerstand unabhängig vom Betrieb des Grundgerätes gespeist. Das Bussystem bleibt dadurch auch dann weiter aktiv, wenn das Grundgerät abgeschaltet wird oder ausfallen sollte. Versorgen Sie bei Bedarf das Kommunikationsmodul über die zweipolige Steckerleiste mit einer separaten Versorgungsspannung. - Seite 17 Elektrische Installation Spannungsversorgung Interne DC-Spannungsversorgung Hinweis! Die Möglichkeit der internen Spannungsversorgung ist bei Grundgeräten mit erweiterter AIF-Schnittstellenöffnung (Frontseite 8200 vector) gegeben. Die in der Grafik grau hervorgehobene Fläche kennzeichnet die Jumperposition. Im Auslieferungszustand des Frequenzumrichters werden diese nicht ƒ intern versorgt.
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Seite 18: Belegung Der Sub-D-Buchse
Elektrische Installation Belegung der Sub-D-Buchse Belegung der Sub-D-Buchse Ansicht Bezeichnung Erläuterung RxD/TxD-P Datenleitung-B (Empfangs- / Sendedaten-Plus) Request To Send (Empfangs- / Sendedaten, kein Differenzsignal) M5V2 Datenbezugspotential (Masse zu 5V) P5V2 5 V DC / 30 mA (Busabschluss) RxD/TxD-N Datenleitung-A (Empfangs- / Sendedaten-Minus) ... -
Seite 19: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Vor dem ersten Einschalten Inbetriebnahme Vor dem ersten Einschalten Stop! Überprüfen Sie vor dem Einschalten der Netzspannung die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit, Kurzschluss und Erdschluss. Hinweis! Für die Übertragungsrate sind keine manuellen Einstellungen erforderlich. Das Kommunikationsmodul stellt sich automatisch auf die Übertragungsrate des Masters ein. -
Seite 20: Erstes Einschalten
Software-Kompatibilität zum Kommunikationsmodul herstellen 25 2133: Schalter S8 = OFF 2131: Schalter S8 = ON (Fahren Sie bei dieser Einstellung mit der Inbetriebnahme zum Kommunikationsmodul 2131 fort) Lenze-Einstellung: S8 = OFF Antriebsspezifische Einstellungen vornehmen Dokumentation des Antriebsreg- lers Grundgerät zur Kommunikation vorbereiten 22... - Seite 21 Inbetriebnahme Erstes Einschalten Schritt Vorgehensweise siehe Adressierung der Busteilnehmer 28 Jeder Busteilnehmer benötigt eine andere Adresse. Sie können jetzt mit dem Antriebsregler kommunizieren, d.h. Prozessdaten (Soll- und Istwerte) austauschen alle Codestellen lesen alle beschreibbaren Codes verändern. Siehe Attributtabelle bzw. Codestellenbeschreibung des jeweiligen Grundgerätes.
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Seite 22: Grundgerät Zur Kommunikation Vorbereiten
Vorgehensweise siehe Damit Sie den Antriebsregler über PROFIBUS freigeben können, stellen Sie 10 den Lenze-Parameter Bedienungsart (C0001) von 0 auf 3. Dies können Sie mit dem Keypad EMZ9371BC oder direkt über PROFIBUS vornehmen. Beispiele für PROFIBUS Write (C0001=3): 10 – Index = 0x5FFE 10... - Seite 23 Vorgehensweise siehe Damit Sie den Antriebsregler über PROFIBUS steuern können, stellen Sie den Lenze-Parameter Signalkonfiguration (C0005) auf einen Wert xxx3. Dies können Sie mit dem Keypad EMZ9371BC oder direkt über PROFIBUS vornehmen. Für eine erste Inbetriebnahme sollten Sie die Signalkonfigura- tion 1013 (Drehzahlregelung) wählen.
- Seite 24 Servosystem ECS, Varianten ”Speed & Torque” und ”Posi & Shaft” 1. Damit Sie den Antriebsregler über PROFIBUS steuern können, stellen Sie den Lenze-Parameter Signalkonfiguration (C0005) mit dem Keypad EMZ9371BC oder direkt über PROFIBUS auf einen Wert, der die Kommunikation über die AIF-Schnittstelle realisiert: ƒ...
- Seite 25 Inbetriebnahme Grundgerät zur Kommunikation vorbereiten Software-Kompatibilität einstellen Hinweis! Wenn Sie das Kommunikationsmodul EMF2131IB durch das Kommunikationsmodul EMF2133IB ersetzen, ändern Sie keine Einstellungen am Leitsystem ƒ setzen Sie den Schalter S8 auf Position ”ON” ƒ EDKMF2133 DE/EN/FR 4.0...
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Seite 26: Leitsystem Konfigurieren
Inbetriebnahme Leitsystem konfigurieren Leitsystem konfigurieren Zur Kommunikation mit der Kommunikationsbaugruppe muss zunächst das Leitsystem konfiguriert werden. Einstellungen am Master Zur Projektierung des PROFIBUS muss im Master die Gerätestammdatendatei der Kommu- nikationsbaugruppe eingelesen werden. EDKMF2133 DE/EN/FR 4.0... -
Seite 27: Busabschluss-Widerstand Aktivieren
Inbetriebnahme Busabschluss-Widerstand aktivieren Busabschluss-Widerstand aktivieren Nur beim ersten und letzten physikalischen Busteilnehmer ist ein Busabschluss-Wider- stand zu platzieren. Der Busabschluss-Widerstand ist im Busanschluss-Stecker eingebaut und wird mit einem Schalter aktiviert. Hinweis! Falls einzelne Busteilnehmer abgeschaltet werden, muss dafür gesorgt ƒ... -
Seite 28: Adressierung
Sobald ein Schalter S1 ... S7 = ON werden beim Einschalten die ƒ Konfigurationen aus allen Schalterstellungen aktiv. Die Lenze-Einstellung der Schalter (S1 - S8) ist OFF. Schalten Sie die Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls aus und anschließend wieder ein, um geänderte Einstellungen zu aktivieren. - Seite 29 Inbetriebnahme Adressierung Adresseinstellungen durch den frontseitigen DIP-Schalter Die Berechnung der Adresse (Dezimalzahl) ergibt sich durch Einsetzen des Schaltzustandes der Schalter S1 ... S7 (’0’ = OFF und ’1’ = ON) in die Gleichung: Adresse ⋅ 2 ⋅ 2 ⋅ 2 ⋅...
- Seite 30 PROFIBUS-Stationsadresse Abbildung auf Codestelle C0009 (LECOM-Knotenadresse) nein (Master-Adressen) 3-99 ja (3-99) 100-125 ja (C0009=2) 126 (LENZE-Einstellung) ja (C0009=1) Tab. 1 Zuordnungen der Stationsadressen für die Antriebsregler Hinweis! Im Zustand ”Power-On” kann vom Master-Klasse 2 mit dem ”Set_Slave_Adress”-Telegramm eine Teilnehmeradresse eingestellt werden.
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Seite 31: Netzspannung Zuschalten
Inbetriebnahme Netzspannung zuschalten Netzspannung zuschalten Hinweis! Wenn Sie die externe Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls benutzen, schalten Sie diese ebenfalls ein. Auf der Frontseite des Kommunikationsmoduls müssen folgende LED’s leuchten: ƒ Die obere grüne LED: ”Statusanzeige Spannungsversorgung” ƒ Die untere grüne LED: ”Statusanzeige des Antriebs” Schutz vor unkontrolliertem Wiederanlauf ... -
Seite 32: Statusanzeige
Inbetriebnahme Statusanzeige Statusanzeige EMF2133IB PROFIBUS DP 2131 24V DC 2133 2133PFB003 Farbe Zustand Hinweise grün Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt und hat Verbin- dung zum Antriebsregler. Kommunikationsmodul ist nicht mit Spannung versorgt. Antriebsreg- ler oder externe Spannungsversorgung ist ausgeschaltet. -
Seite 33: Technische Daten
Technische Daten Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen Technische Daten Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen Kommunikationsrelevante Werte Daten Kommunikationsmedien RS 485 Netzwerk-Topologie ohne Repeater: Linie / mit Repeater: Linie oder Baum Anzahl Teilnehmer Standard: 32 (= 1 Bus-Segment) / mit Repeatern: 125 Leitungslänge / Segment 1200 m (abhängig von Übertragungsrate und verwendetem Kabeltyp) Kommunikations-Profil... - Seite 34 Technische Daten Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen Protokoll-Daten Bereich Werte Prozessdaten-Wörter (PZD) 1 ... 12 Wörter (16 Bit / Wort) Parameterdaten-Kanal 4 Wörter PROFIBUS-DP-Nutzdatenlänge Prozessdaten-Wöerter (1 ... 12 Wörter) + Parameterdaten-Kanal (4 Wörter) EDKMF2133 DE/EN/FR 4.0...
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Seite 35: Technische Daten 6 Schutzisolierung
Technische Daten Schutzisolierung Schutzisolierung Isolierung zwischen Bus und ... Art der Isolierung (nach EN 61800-5-1) Betriebsisolierung Bezugserde / PE Betriebsisolierung externer Versorgung Leistungsteil – 820X / 821X Basisisolierung – 822X / 8200 vector verstärkte Isolierung – 93XX / 9300 Servo PLC verstärkte Isolierung –... -
Seite 36: Abmessungen
Technische Daten Abmessungen Abmessungen PROFIBUS DP 2131 24V DC 2133 2133PFB003 61 mm 75 mm 28 mm 18 mm EDKMF2133 DE/EN/FR 4.0... - Seite 37 Technische Daten Abmessungen EDKMF2133 DE/EN/FR 4.0...