Erweiterte Parameter Für Canopen; Parametermenü - Lenze SMVector Anleitung

5 Erweiterte Parameter für CANopen
Zusätzlich zu den Antriebsparametern (in der mit dem Antrieb mitgelieferten Installations- und Betriebsanleitung
beschrieben) wird durch die Installation des CANopen-Moduls Zugriff auf die 400er Serie Parameter geboten, die
ausschließlich für das CANopen-Kommunikationsmodul zur Verfügung stehen.
5.1 Parametermenü
Code
Nr. Benennung
Netzwerkprotokoll
00
Modulversion
01
Modulstatus
0
Modulrückstellung
03
Modulzeitsperrereaktion
04
Netzwerkfehler
0
proprietär
06
CMVCAN01B
Inbetriebnahme
Mögliche Einstellungen
Auswahl
Standardwert
CANopen Modulspezifische Parameter
0 Nicht aktiv
3 CANopen
02.0.0 Display zeigt 02.x.x, wobei:
02 = CANopen Modul
x.x = Modulversion
0 0 Nicht initialisiert
1 Initialisierung: Modul auf EPM
2 Initialisierung: EPM auf Modul
3 Online
4 Fehler Initialisierung fehlgeschlagen
5 Timeout- (Zeitsperre-) Fehler
6 Initialisierung fehlgeschlagen
7 Initialisierungsfehler
0 0 Keine Aktion
1 Rückstellung der Modulparameterwerte auf
Standardeinstellungen.
3 0 Ignorieren
1 STOPP (siehe
2 Schnellstopp
3 Fehler ( t )
0 0 Kein Fehler
1 Guard-Time-Fehler .
2 Fehler Nachrichtenmonitor .
3 RPD1 Timeout-Fehler .
4 RPD2 Timeout-Fehler .
Herstellerspezifisch
Nur lesen
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Modultyp nicht korrekt ( 4
Protokolleinstellung nicht korrekt (
Die Modulparameter 401...499 werden auf die
in dieser Anleitung gezeigten Standardwerte
zurückgestellt.
• Erforderliche Aktion bei Modul-/Antrieb-Timeout.
• Zeitsperre auf 200 ms fixiert.
)
• Einstellung 1 (STOPP) mittels der in P111
eingestellten Methode
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10
WICHTIG
)
)