Einführung; Feldbus - Überblick; Modul - Technische Angaben; Modul-Kennschilder - Lenze SMVector Anleitung

2 Einführung
Dieses Dokument setzt voraus, dass der Leser über bestimmte Grundkenntnisse bezüglich des CANopen Feldbus
Protokolls verfügt sowie mit der Programmierung und dem Betrieb von Bewegungssteuerungsgeräten vertraut ist.
Dieses Dokument dient nur zur Information.
2.1 Feldbus – Überblick
CANopen Feldbus ist ein international anerkanntes Kommunikationsprotokoll für kommerzielle und industrielle
Installationen von Bewegungssteuerungsanwendungen. Hohe Datentransferraten kombiniert mit effizienter
Datenformatierung ermöglichen die Koordinierung von Bewegungssteuerungsgeräten in mehrachsigen
Anwendungen. AC Techs Implementierung des CANopen-Protokolls ermöglicht Baudraten von 10 kbps bis 1 Mbps.
DSP402-kompatible Steuer- und Statusworte stehen Benutzern zur Konfiguration von Betriebsarten und
Änderung von Antriebsbetriebsparametern zur Verfügung. Und für bessere Interoperabilität mit dem SMVector-
Frequenzumrichter steht außerdem ein antriebsspezifischer Satz von Objekten zur Verfügung, die eine zusätzliche
Konfiguration des Antriebsprofils und Durchführung bestimmter Betriebsarten ermöglichen.
2.2 Modul – Technische Angaben
• Unterstützte Datenraten: 1,0 Mbps, 800, 500, 250, 125, 50 , 20, 10 kbps.
• 2 Sende- und 2 Empfangsprozessdatenobjekte (PDO) werden unterstützt.
• Synchron-, Asynchron- und Statusänderung-PDO-Kommunikationsmodi werden unterstützt.
• Zwei Servicedatenobjekte (SDO) bieten Zugriff auf alle SMV-Parameter
• Heartbeat- und Knoten-Überwachung mit selektierbarem Timeout
• DSP402-kompatible Steuer- und Statusworte über PDO und SDO.
Zur vereinfachten Einrichtung des CANopen Masters wird AC Tech das betreffende EDS (elektronische Datenblatt)
bereitstellen.
2.3

Modul-Kennschilder

Abbildung 1 zeigt die Aufkleber auf dem CANopen Kommunikationsmodul für Regler der Baureihe SMV. Das
CANopen Kommunikationsmodul für SMVector Regler wird wie folgt identifiziert:
• Zwei Aufkleber, einer auf jeder Seite des Moduls.
• Ein farbcodiertes Kennschild in der Mitte des Moduls.
CMVCAN01B
Einführung
Aufkleber rechts:
Nennwerte und Zulassungen
Feldbus-Kennung:
C = CANopen
Aufkleber links:
Moduldaten
ESVZAC0-000XX1A10
Abbildung 1: Aufkleber am CANopen-Kommunikationsmodul
COMM I/O ONLY
S/N: 123456789
LISTED
C0
A
SMV CAN
B
TYPE: ESVZAC0
C
ID-NO: 12345678
D
E
4
A: Feldbus-Protokoll
B: Modellnummer
C: Lenze-Bestellnummer
D: Firmware Version
E: Hardware Version