Steuer- Und Zustandswort 2 Für Positionierer - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

Einfachpositionierer
2.4 PROFIdrive-Schnittstellen
2.4.5 Steuer- und Zustandswort 2 für Positionierer
Positionierer-Steuerwort 2 (POS_STW2)
Tabelle 2- 13 POS_STW2 und Verschaltung mit Parametern im Umrichter
Bit Bedeutung
0 1 = Nachführbetrieb aktivieren
1 1 = Referenzpunkt setzen
2 1 = Referenznocken aktiv
3 Reserviert
4
5 1 = Tippen inkrementell aktiv
0 = Tippen Geschwindigkeit aktiv
6 Reserviert
7
8 1 = Anwahl Referenzieren über
fliegendes Referenzieren
0 = Anwahl Referenzieren über
Referenzpunktfahrt
9 1 = Start Referenzpunktfahrt in
negativer Richtung
0 = Start Referenzpunktfahrt in
positiver Richtung
10 1 = Anwahl Messtaster 2
0 = Anwahl Messtaster 1
11 1 = Messtaster fallende Flanke
0 = Messtaster steigende Flanke
12 Reserviert
13
14 1 = Software-Endschalter aktiv
15 1 = STOP-Nocken aktiv
22
Anmerkungen
Der Umrichter führt den Lagesollwert dem Lageistwert
kontinuierlich nach.
Der Umrichter übernimmt die Referenzpunkt-Koordinate in
seinen Lageist- und -sollwert.
Die Achse befindet sich aktuell auf dem Referenznocken.
---
Wenn der Tippbefehl aktiv ist, positioniert der Umrichter die
Achse um den festgelegten Verfahrweg in positiver oder
negativer Richtung.
Wenn der Tippbefehl aktiv ist, positioniert der Umrichter die
Achse mit Tipp-Geschwindigkeit in Richtung Anfang oder
Ende des Verfahrbereichs.
---
Art des Referenzierens wählen.
Startrichtung für automatisches Referenzieren wählen.
Flanke des Messtaster-Eingangs, mit welcher der Umrichter
seinen Lageistwert referenziert.
Flanke des Messtaster-Eingangs wählen, mit welcher der
Umrichter seinen Lageistwert referenziert.
---
Umrichter wertet seine Software-Endschalter aus.
Umrichter wertet die Stoppnocken aus.
Funktionshandbuch Einfachpositionierer
Funktionshandbuch, 06/2013, FW V4.6, A5E31759509A AB
P-Nr.
p2655[0] =
r2092.0
p2596 =
r2092.1
p2612 =
r2092.2
---
p2591 =
r2092.5
---
p2597 =
r2092.8
p2604 =
r2092.9
p2510[0] =
r2092.10
p2511[0] =
r2092.11
---
p2582 =
r2092.14
p2568 =
r2092.15