Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch Seite 77

Festanschlag ist erreicht
Sie haben zwei Möglichkeiten, das Erreichen des Festanschlags festzulegen:
1. Festanschlag über externen Sensor:
2. Festanschlag über maximalen Schleppfehler:
Beispiel: Festanschlag über maximalen Schleppfehler
Tabelle 2- 22 Verfahrsätze
Ind. Nr. Auftrag
1 1 FAHREN AUF
FESTANSCHLAG
2 2 POSITIONIEREN
Bild 2-21
Funktionshandbuch Einfachpositionierer
Funktionshandbuch, 06/2013, FW V4.6, A5E31759509A AB
Die Last betätigt beim Festanschlag einen externen Sensor. Das Sensorsignal meldet
dem Umrichter den Festanschlag. Je nach Weiterschaltbedingung hält der Umrichter die
Achse mit dem eingestellten Drehmoment auf Position oder geht zum nächsten
Verfahrsatz.
Wenn die Achse auf den mechanischen Anschlag trifft, bleibt der Lageistwert stehen. Der
Umrichter erhöht aber weiterhin seinen Lagesollwert. Ab einer einstellbaren Differenz
zwischen Lagesoll- und -istwert erkennt der Umrichter den Festanschlag. Je nach
Weiterschaltbedingung hält der Umrichter die Achse mit dem eingestellten Drehmoment
auf Position oder geht zum nächsten Verfahrsatz.
Par. Modus
5 RELATIV
0 ABSOLUT
Umrichter erkennt den Festanschlag durch Schleppfehler
s v a
10000 10 100
0 500 100
Einfachpositionierer
2.5 Inbetriebnehmen
-a Weiterschalten
100 WEITER MIT HALT
100 ENDE
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