Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch Seite 83

Digitale Signale zur Ansteuerung der direkten Sollwertvorgabe festlegen
Voraussetzung
Sie haben die Maske "Sollwertdirektvorgabe/MDI" gewählt.
Vorgehen
Verschalten Sie die Signale zur Ansteuerung der Sollwert-Direktvorgabe mit den passenden
Signalen aus Ihrer Maschinensteuerung.
①
②
③
④
⑤
Funktionshandbuch Einfachpositionierer
Funktionshandbuch, 06/2013, FW V4.6, A5E31759509A AB
Gibt MDI frei. Dieses Bit muss = 1 sein, wenn Sie den Umrichter über MDI ansteuern.
Legt den MDI-Modus fest:
0: Positionieren: Achse lagegeregelt verfahren über Zielposition.
1: Einrichten: Achse lagegeregelt verfahren über Geschwindigkeitsvorgabe
Die Betriebsart der Achse lässt sich im laufenden Betrieb von "Einrichten" in
"Positionieren" umschalten.
Wenn "Einrichten" aktiv ist, legen die beiden Bits
Zwischenstopp:
0: Der Umrichter stoppt die Achse und hält die Achse nach dem Stillstand auf Position.
Der aktuelle Verfahrsatz bleibt weiterhin gültig.
1: Die Achse setzt den unterbrochenen Verfahrsatz fort.
Verfahrsatz verwerfen:
0: Der Umrichter stoppt die Achse und hält die Achse nach dem Stillstand auf Position.
Der Umrichter kann den aktuellen Verfahrsatz aber nicht mehr fortsetzen.
1: Achse wartet auf neuen Start-Befehl.
Positioniermodus:
0: Relativ (siehe auch Bit
1: Absolut (Die Achse muss referenziert sein).
⑨
).
Einfachpositionierer
2.5 Inbetriebnehmen
⑥ ⑦
und die Fahrtrichtung fest.
Diese Signale sind nur wirksam,
wenn in der Schnittstelle für
analoge Signale der Wert
⑥
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