Inhaltsverzeichnis - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

Inhaltsverzeichnis

1 Einleitung ................................................................................................................................................ 7
2 Einfachpositionierer ................................................................................................................................ 9
2.1 Einfachpositionierer und Lageregelung ......................................................................................... 9
2.2 Zulässige Geber-Kombinationen in der Regelungsart "Vektor" ................................................... 10
2.3 Zulässige Geber in der Regelungsart "Servo" ............................................................................. 12
2.4 PROFIdrive-Schnittstellen ............................................................................................................ 13
2.4.1 Steuer- und Zustandswort 1 ......................................................................................................... 15
2.4.2 Steuer- und Zustandswort 2 ......................................................................................................... 17
2.4.3 Steuer- und Zustandswort für Positionierer ................................................................................. 18
2.4.4 Steuer- und Zustandswort 1 für Positionierer .............................................................................. 20
2.4.5 Steuer- und Zustandswort 2 für Positionierer .............................................................................. 22
2.4.6 Steuerwort Satzanwahl ................................................................................................................ 24
2.4.7 Steuerwort MDI Modus ................................................................................................................ 25
2.4.8 Zustandswort Meldungen ............................................................................................................. 26
2.4.9 Funktionsbaustein FB283 ............................................................................................................ 27
2.5 Inbetriebnehmen .......................................................................................................................... 28
2.5.1 Ablauf der Inbetriebnahme ........................................................................................................... 28
2.5.2 Gebersignal normieren ................................................................................................................ 29
2.5.2.1 Auflösung festlegen ..................................................................................................................... 29
2.5.2.2 Modulo-Bereich einstellen ............................................................................................................ 31
2.5.2.3 Aktuellen Lageistwert kontrollieren .............................................................................................. 33
2.5.2.4 Umkehrlose einstellen .................................................................................................................. 34
2.5.3 Positionierbereich begrenzen ...................................................................................................... 36
2.5.4 Lageregler einstellen .................................................................................................................... 38
2.5.4.1 Vorsteuerung und Verstärkung .................................................................................................... 38
2.5.4.2 Lageregler optimieren .................................................................................................................. 39
2.5.4.3 Verfahrprofil begrenzen ............................................................................................................... 42
2.5.5 Überwachungsfunktionen einstellen ............................................................................................ 44
2.5.5.1 Stillstand- und Positionierüberwachung ....................................................................................... 44
2.5.5.2 Schleppabstandüberwachung ...................................................................................................... 46
2.5.5.3 Nockenschaltwerk ........................................................................................................................ 48
2.5.6 Referenzieren ............................................................................................................................... 49
2.5.6.1 Referenzier-Methoden ................................................................................................................. 49
2.5.6.2 Referenzpunktfahrt einstellen ...................................................................................................... 51
2.5.6.3 Fliegendes Referenzieren einstellen............................................................................................ 57
2.5.6.4 Referenzpunkt setzen .................................................................................................................. 62
2.5.6.5 Absolutwertgeber justieren .......................................................................................................... 64
2.5.7 Tippen .......................................................................................................................................... 66
2.5.7.1 Tippen Geschwindigkeit ............................................................................................................... 66
2.5.7.2 Tippen inkrementell ...................................................................................................................... 67
2.5.7.3 Tippen einstellen .......................................................................................................................... 67
2.5.8 Verfahrsätze ................................................................................................................................. 69
2.5.8.1 Fahren auf Festanschlag ............................................................................................................. 76
Funktionshandbuch Einfachpositionierer
Funktionshandbuch, 06/2013, FW V4.6, A5E31759509A AB
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