Richtungsanwahl Bei "Einrichten" (Bit ② = 1) - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

Einfachpositionierer
2.5 Inbetriebnehmen
⑥
⑦
⑧
⑨
Sie haben die digitalen Signale zur Ansteuerung der Sollwert-Direktvorgabe verschaltet.
Analoge Signale zur Ansteuerung der direkten Sollwertvorgabe festlegen
Voraussetzung
Sie haben die Maske "Sollwertdirektvorgabe/MDI" gewählt.
Vorgehen
Verschalten Sie die Signale zur Ansteuerung der Sollwert-Direktvorgabe mit den passenden
Signalen aus Ihrer Maschinensteuerung:
①
②
③
④
⑤
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Richtungsanwahl bei "Einrichten" (Bit
⑥
Bit = 1: Positive Richtung.
⑦
Bit = 1: Negative Richtung.
Wenn beide Bits gleich sind, stoppt die Achse.
Sollwert übernehmen:
0 → 1: Achse starten
⑨
Ist nur aktiv, wenn Bit
1: Kontinuierlicher Modus:
Der Umrichter übernimmt Änderungen des Lagesollwerts kontinuierlich. In diesem Modus
ist relatives Positionieren nicht erlaubt (siehe Bit
0: Der Umrichter startet über Bit
Override Geschwindigkeit, bezogen auf
Lagesollwert
Geschwindigkeitssollwert für das Verfahrprofil.
Override Beschleunigung und Verzögerung, bezogen auf die Werte der Verfahrprofil-
Begrenzung. Siehe auch Abschnitt: Verfahrprofil begrenzen (Seite 42).
②
= 1):
= 0.
⑧
.
③
Funktionshandbuch, 06/2013, FW V4.6, A5E31759509A AB
nicht verschaltet ist. Siehe auch
die Tabelle unten.
⑤
).
Funktionshandbuch Einfachpositionierer